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如何能让汽车自动走直线

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楼主
dciphone|  楼主 | 2011-8-22 15:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
汽车, gps, 信号, 工程师, 控制
一个很困难的问题一直解决不了，想请教各位高手：
汽车如何走直线？
原先方案：地面画白线，上面安装摄像头在车底部，对着照射偏差后输出分析数据偏差位置，读出后控制方向微调。
缺点：受到环境影响，地面有油污，垃圾，下雨反光

方案2：gps 缺点每天总有这么段时间没信号~不能连续工作。

各位高级工程师有啥好的建议和意见？

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沙发
zhaohe2001| | 2011-8-22 16:32 | 只看该作者
把前轮控制方向的轴锁死

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板凳
dciphone|  楼主 | 2011-8-22 16:47 | 只看该作者
锁死也会有误差的，总会有偏差的，路面不平？摩擦力等

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地板
mugenwon| | 2011-8-22 17:10 | 只看该作者
晕。地上画根线，没线怎么办？这问题不是电子的问题，是应用问题。
就说说直线，怎么样才算直线？人手操作能不能说走了直线？把方向盘锁死了还直不直？这样的问题要界定清楚才能做，不然就成了无意义的事情。

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5楼
corset| | 2011-8-22 17:23 | 只看该作者
不知道，但车的大轴和前轮的轴应该是有角度的。
利用这个原理怎么样？

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6楼
rclong| | 2011-8-22 18:54 | 只看该作者
像飞行器那样？用陀螺仪或者3轴加速度传感器？

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7楼
rclong| | 2011-8-22 18:54 | 只看该作者
像飞行器那样？用陀螺仪或者3轴加速度传感器？

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8楼
ahgao| | 2011-8-22 23:16 | 只看该作者
地球都不是直的，汽车怎么走直线。呵呵

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9楼
waerpcj| | 2011-8-23 09:10 | 只看该作者
像火车一样铺个轨道啊!

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10楼
兴隆| | 2011-8-23 09:18 | 只看该作者
你看这样行不，在地下，埋一个电缆，统一高频电流，车上检测电磁场。
这个不怕环境。

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11楼
ghost1325| | 2011-8-23 10:00 | 只看该作者
铺个轨道，像火车一样

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12楼
wzf3151| | 2011-8-23 10:01 | 只看该作者
用陀螺仪

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13楼
star_bkb| | 2011-8-23 13:39 | 只看该作者
陀螺仪怎样解决呀》》》

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14楼
不锈钢铁| | 2011-8-23 13:49 | 只看该作者
加大前轮前束，俺这是车辆专业，从前轮定位的角度分析的，就是轮胎磨得狠了点

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15楼
宋业科| | 2011-8-23 19:08 | 只看该作者
前束不对更容易走偏。

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16楼
宋业科| | 2011-8-23 19:09 | 只看该作者
汽车前桥没毛病会自动走直线的。

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17楼
何工| | 2011-8-23 21:17 | 只看该作者
走直线是很简单的,,可以用激光作引导.

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18楼
chunyang| | 2011-8-24 00:58 | 只看该作者
走直线的引导方法很多，GPS反而不是好办法，画线或者用激光引导都常用，效果不好是系统设计的问题。

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19楼
waithua| | 2011-9-2 15:42 | 只看该作者
16楼正解。车辆4轮定位没毛病的话会自动走直线的。否则可以把这车扔了。
你所想的理想状态没有意义。在我们拥有的现实路面最长的直线路段汽车是可以保证走直线的。

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20楼
zjp8683463| | 2011-9-2 18:48 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2011-9-2 18:52 编辑

19# waithua

不一定.要看路面.路况很差,就不行.
路面与轮胎的变形是很难预测的.这个会有导致驱动力方向的改变

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