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[电机及执行机构驱动]

【回归初心】+ 智能阀门控制器拆解

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楼主
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 10:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
阀门控制器, 智能阀门, AC
一个坏掉的智能阀门控制器，拆开看看里面是怎么做的，顺便维修。




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沙发
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 10:40 | 只看该作者
没有螺丝，卡扣结构，由于不清楚卡扣位置，而且很紧，撬了半天才打开。。。



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板凳
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 10:45 | 只看该作者
本帖最后由 chongdongchen 于 2018-11-21 10:47 编辑

主控板正面，看到单片机用的是PIC16F1939（中间）。有一个运放TS321ILT （右中），应该是用于恒流。
上面有锡渣，助焊剂都没有清理。



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地板
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 10:50 | 只看该作者
再看主控板背面，东西不多，还是松香锡渣比较多。一个白色接插件用于烧录程序，四周插针用于连接电源板。


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5楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 11:12 | 只看该作者
本帖最后由 chongdongchen 于 2018-11-21 11:17 编辑

电源板正面。
开关电源部分：有压敏电阻，共模电感，主控VIPER22A/SOP8。
电机控制部分：2只光耦可控硅MOC3083+4只单向可控硅JLY-25J+阻容吸收和压敏电阻（10D681K）保护。
这里用来两只单向可控硅代替一只双向可控硅，用MOC3083驱动。正反转两个方向，所以有4只，涨知识了。

补图：




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6楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 11:15 | 只看该作者
再看下电源板背面，刚才修了下，暂时可以正常工作了。
看左下角，应该是接错线序烧掉的


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7楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 15:01 | 只看该作者
控制原理：根据IN输入信号（4-20mA），控制电机正反转，带动电位器转动，采样电位器电压信号，到达目的位置范围内再停止转动。
OUT输出对应的是阀门实时位置（也就是电位器位置），实时输出给上位机。

实现部分：
电位器位置采样，经过一级LC滤波和三级RC滤波后，单片机ADC采样。

实物图：


IN输入4-20mA信号，经过三级RC滤波后，单片机ADC采样。
实物图：


OUT输出，是由单片机PWM管脚输出进行控制，原理图描出来了，需要的可以做个参考：

OUT输出对应电路实物：


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8楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-11-21 15:08 | 只看该作者
人机交互：
数码管+9个指示灯，显示状态，显示原理为动态扫描，常用法就不多研究了；
3个轻触按钮进行操作；
具体内容和操作属于软件设计，这块就简单介绍到这里为止了。

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9楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-12-1 10:55 | 只看该作者
总结：
这个控制器如果能在电路保护上再升级一下那就比较好了，毕竟我手上这个就是接错线烧掉的，比如把AC220两个端子放在中间也会好很多（虽然这样并不能彻底解决此问题，但是6根线线序接反了不至于烧成这样）。
另外线路板实在太脏，都不清洗下的，这点差评！

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10楼
工控人生56| | 2018-12-20 16:20 | 只看该作者
这个控制器可以控制电机的正反转，请问可以控制转速吗？

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11楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-12-20 19:17 | 只看该作者
工控人生56 发表于 2018-12-20 16:20
这个控制器可以控制电机的正反转，请问可以控制转速吗？

不可以。
这个控制器是和阀门配套使用的，目的是为了控制阀门的开度，所以只有正反转（对应阀门的开和关）。

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12楼
工控人生56| | 2018-12-21 17:49 | 只看该作者
chongdongchen 发表于 2018-12-20 19:17
不可以。
这个控制器是和阀门配套使用的，目的是为了控制阀门的开度，所以只有正反转（对应阀门的开和关 ...

从照片上看，是无触点控制电机，这种最大能带多大KW的电机。5KW可以吗？

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13楼
chongdongchen|  楼主 | 2018-12-21 20:18 | 只看该作者
工控人生56 发表于 2018-12-21 17:49
从照片上看，是无触点控制电机，这种最大能带多大KW的电机。5KW可以吗？

带不了这么大的，带小功率电机，后面还跟着减速机构，最终输出到阀门是缓慢动作。

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14楼
工控人生56| | 2019-2-23 11:24 | 只看该作者
工业控制执行机构的主要部件，调节阀门开度大小，达到生产工艺的流量，液位，压力，温度的自动调节，通过智能控制仪表或工控机发出4-20mA信号，实现远方监控调节。

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