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中级工程师
使用特权
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DRV10987评估板使用手册.pdf
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USB2ANY.pdf
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1万
6万
版主
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airwill 发表于 2019-4-23 22:41 嗯，起码速度寄存器你需要设置嘛
YDCMAN 发表于 2019-4-24 13:03 ，要么自己写，要么买一个USB2ANY下载线
002.png (94.05 KB )
2019-4-25 21:27 上传
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资深技术员
YDCMAN 发表于 2019-4-25 21:29 谢谢楼上的提醒，又看了一下技术手册，上电默认是模拟量输入，无需配置，但是需要配置速度寄存器 ...
19996 发表于 2020-10-29 11:26 楼主您好，我正在使用此芯片，能详细讲述一下您是怎么配置的吗？
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:31 按照数据手册，使用单片机写入，也能够读出数据，但是电机不转，后来看手册上写，要确定最佳负载参数，必 ...
企业微信截图_1603943087482.png (13.67 KB )
2020-10-29 11:46 上传
19996 发表于 2020-10-29 11:34 我读取出来的速度是133，然后ID感觉也不对（是129） 能帮助一下吗？
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:46 不好意思帮不了，早忘记了，仔细看数据手册吧
19996 发表于 2020-10-29 11:48 那您最后成功用单片机让电机转起来没？
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:49 没有转起来，资料太少了，换其他方案了
19996 发表于 2020-10-29 11:50 好的，谢谢。我已经搞了两天了，估计要行此道
YDCMAN 发表于 2020-10-29 11:51 TI的技术支持不是很给力，很多方案往往会烂尾
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楼主
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么自己写，要么买一个USB2ANY下载线
@19996 ：赞一个，厉害
楼主您好，关于DRV10987的芯片配置问题，我已经解决啦，只使用单片机IIC进行配置。目前可以完成电机开环运作，后面继续优化，准备闭环高速试试。 主要技术点：影子寄存器需要置一，然后参考图17和找对自己电机的表3表4参数。还要参考一下使用GUI配置的第四节那个过程。基本上就可以了。