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激光雷达在机器人中的应用

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slamtec|  楼主 | 2023-6-26 09:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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国内竞争格局
目前,国内雷达行业竞争格局呈现三梯队:第一梯队为国内头部雷达企业,在领域深耕多年,具有丰富的雷达产品结构体系和客户资源,市场认可度高,代表企业为四创电子、国睿科技,年营收均破百亿元。第二梯队企业多数聚焦于毫米波雷达和激光雷达,为新兴产业如无人驾驶、机器人等行业服务,主要代表企业有禾赛科技、思岚科技、镭神智能等。第三梯队为成立不久的众多民企,竞争激烈,部分公司产品仍未投入市场使用。
头部企业发展较稳定,初创民企竞争激烈,国内雷达行业进入告诉发展期,新玩家不断进入,行业竞争较大。

上海为国内雷达企业最多地区
地域分布上,按数量划分,上海为第一梯队,雷达企业超过万家;第二梯队企业数量为5千至1万,主要为安徽、江苏、广东;小于5千企业数量的 省/市则为第三梯队,主要为浙江、山东、湖北、河北。近年雷达行业新玩家不断涌入,新成立企业数量逐年增加,2020年受全球新冠疫情影响,制造业预冷,下游需求减弱,雷达企业新成立数量有所下降,但依然处于近万的高位。

数据来源: 亿渡数据整理
激光行业发展迅速,未来五年CAGR约达24.42%
激光雷达被称为探测的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。目前主流的激光雷达发射光主要有 905nm 和1550nm 两种波长。受下游需求推动,激光雷达行业进入增长赛道,2026年国内市场规模约达135.8亿元, 2021年-2026年CAGR约为24.42%。至2025年高级辅助驾驶、无人驾驶将成为下游应用主力,分别占激光雷达市场总规模的34.64%和 26.30%,机器人市场规模约占5.26%。

数据来源: 亿渡数据整理
激光雷达在机器人中的应用
激光雷达是一种利用激光光束测量目标距离和获取目标位置信息的传感器。它在机器人技术中得到广泛应用,具有高精度、高分辨率和实时性强的特点。
在2014年,思岚科技成功开发了国内首款低成本激光雷达RPLIDAR A1,采用了创新的视觉三角测距原理。这一突破成功地打破了国外企业在激光雷达领域的垄断。随后几年,思岚科技不断进行创新研发,并结合光磁融合技术和RPVision高速视觉测距引擎推出了多款低成本高性能的激光雷达产品。这些产品的稳定量产实现了技术的商业化应用。

思岚激光雷达
特别值得一提的是,RPLIDAR A3作为当时业内最轻薄、测距最远的三角测距雷达,刷新了多项纪录。这款激光雷达结合了光磁融合技术和RPVision高速视觉测距引擎,提供了卓越的性能和功能。其低成本、高性能以及可靠的量产,使得激光雷达技术在更广泛的应用领域中得到了推广和应用。
思岚科技的创新努力使得激光雷达在国内市场上取得了重大突破,为推动机器人和自动驾驶等领域的发展做出了重要贡献。总之,激光雷达在机器人中的应用可以提供环境感知和定位信息,为机器人的自主导航、避障和目标识别等任务提供关键支持。


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