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电流环怎么加？

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楼主
lixianghua0428|  楼主 | 2012-5-3 12:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 自平衡小车, 平衡小车
最近做两轮自平衡小车，想加入电流环，但具体不知道怎么实现，请各位路过的大神指导一二，有个流程就更好了:D ，感谢~

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沙发
lixianghua0428|  楼主 | 2013-6-13 22:07 | 只看该作者
这个帖子这么久了还没人回答，积分给我自己啦~~~~

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板凳
趣味单片机| | 2013-6-14 14:25 | 只看该作者
是什么意思?

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