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[MSP430]

关于MSP430F149 UCOSII的任务切换是CP程序指针的保存问题

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zmw809154465|  楼主 | 2013-11-30 13:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
msp430f149, ucosii, AC, CPU, 函数
本帖最后由 zmw809154465 于 2013-11-30 13:38 编辑

在任务切换时，保存当前任务CPU中的状态值到任务的堆栈中，这里保存了SR状态寄存器，和R4~R15，也保存了SP到 0（R13）的指针地址中，但是为什么没有保存CP（R0）？在另一个高优先级的任务获得CPU使用权，通过reti 来恢复CP值，这个恢复CP指针可以理解，为什么上一个任务没有推入CP到堆栈？ 这任务堆栈中保存了函数的指针，也就是函数的CP值吧，在初始化中是保存了，但是任务切换时怎么没有？难道在任务切换时，硬件自动保存R0~R3了?请问高手在哪里？

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沙发
zmw809154465|  楼主 | 2013-11-30 13:44 | 只看该作者
如果单片机正常发生中断时，是会有硬件自动的把CP和SR寄存器的值入堆栈，但是UCOS是模拟中断的执行，所以CP入堆栈是靠软件代码模拟的吧？但是CP是不可读写的吧？很疑惑

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板凳
ayb_ice| | 2013-11-30 15:46 | 只看该作者
这要看430编程手册

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地板
zmw809154465|  楼主 | 2013-11-30 16:05 | 只看该作者
如果是是中断我能理解，CP 和SR是由硬件完成的，可是任务切换函数不是中断啊，是模拟中断啊？

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5楼
zmw809154465|  楼主 | 2013-11-30 16:10 | 只看该作者
任务切换代码应该先把CP推入任务堆栈，再见SR推入任务堆栈，而这里没有把CP推入堆栈，是不是在调用OSCtxSw函数的时候由CALL指令把CP推入堆栈了呢？

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6楼
ayb_ice| | 2013-11-30 16:31 | 只看该作者
本帖最后由 ayb_ice 于 2013-11-30 16:33 编辑

这个确实有点不能理解
可能是这样的：
编译器可能根本不使用R0~R3寄存器,如果使用的话他会先保存，再恢复

ARM编译器也有类似的用法

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