L298N 驱动电路接线问题
我正在做串口通信,利用上位机控制一个小直流电机调速,直流电机规格: 额定功率4W,额定电压6V,转速大约8000r/min
驱动芯片: L298N
在这之前我用过L9110,电路接好后检查了几遍,确定没问题了通上电,不知为什么电机就是不转啊,正在琢磨原因时,
MY GOD!
我的芯片冒烟了!
呜呼哀哉!总结经验:只能听到电机沙沙响,但就是不转---------我怀疑是驱动不够
折腾了一番,这次买了驱动能力较强的L298N, 在网上搜了好多关于L298N的使用说明,仔细琢磨了一番,大部分的说明都看懂了,但还是有些地方没看懂:
"L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。"
VS是接电源电压的,我的直流电机额定电压为6V,所以VS接6V,但是我不理解VSS的含义是什么?不知道VSS该接多少伏?
我是一名在校生,这是我第一次自己焊板,受money的影响,不敢轻易做试验了,希望有用过L298N芯片的朋友帮我解释一下!看看我的电路连接正确吗?谢谢啦!
没看datasheet,猜测是VSS电压是为芯片内逻辑电路供电的,以便与MCU控制逻辑兼容。
而Vs是给电机供电的。
芯片有SENSE引脚,用于限制电流的,你直接接地,不怕再次冒烟吗? 没看datasheet,猜测是VSS电压是为芯片内逻辑电路供电的,以便与MCU控制逻辑兼容。
而Vs是给电机供电的。
芯片有SENSE引脚,用于限制电流的,你直接接地,不怕再次冒烟吗? ...
awey 发表于 2009-8-30 21:19 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
没看datasheet,猜测是VSS电压是为芯片内逻辑电路供电的,以便与MCU控制逻辑兼容。
而Vs是给电机供电的。
芯片有SENSE引脚,用于限制电流的,你直接接地,不怕再次冒烟吗? ...
awey 发表于 2009-8-30 21:19 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
仔细研究了一上午L298N的英文资料,VSS电压是为芯片内逻辑电路供电的,VS也是给电机供电的!而且VSS和VS与GND之间还要加0.1uF的滤波电容!
SENSE这个引脚也要加限流电阻,但是限流电阻阻值选多大我不确定!
我是这样理解的:
假设VS接12V电源电压,电机的额定电流为0.67A,电机额定电压6V,那么
SENSE所接的限流电阻的阻值Rs=(12V-6V)/0.67=9欧
不知道这样理解对吗?
L198N.pdf 是L298N的英文资料 LM198内部没有恒流驱动,SENSE只由外部电阻采样的电机电流,由用户自行处理。
还是用第一个图吧。 我做过一个,成功了,你看下我的图参考一下吧,希望对你有帮助~ 注意:
SENSE这个引脚接的是检流电阻,是用来检测电流的,而不是纯粹的电阻限流!
而且这个电阻不能太大,不然你自己去计算下它上面的耗散功率看看!(耗散功率是必须要核算的)
这个脚可以用比较器和基准比较后控制ENA,从而控制电流不会超出,也可以用单片机的ADC采样电流,然后间接控制ENA。
你既然用到了PWM来控制ENA,那就很好办的,完全可以做到比例控制(注意,是控制电机的电流,而不是控制电压)。
这个芯片用起来还是相当简单的,也很耐折腾,但一定要接上散热片哦
初学时不要怕,就算烧个L298也没几块钱。 谢谢各位的帮助与鼓励!:D
散热片已经加上了,晚上在实验室借了个万用表,测了一下电机的额定电流,大约0.7A左右,我准备将VS接9V的直流电源,这样不容易烧毁芯片!
至于SENSE这个引脚我准备接3欧姆的电阻,它上面的耗散功率大约2.1W,电源的输出功率大约6.3W,
这样就基本满足了电机的额定功率为4W.
明天准备将程序烧写进去,看看电机的运转情况!
再遇到不懂的地方再向大家请教!再次表示感谢!!!:loveliness: 奋斗了两周的直流电机调速终于结束了,好高兴啊!;P
这是我的处女座!和大家分享一下!
这是我的vb界面
这个是与单片机开发板的连线图
下面这个,哎…………,有点对不住大家的眼球了:funk:
再来张近景
哎呀,我现在也在用,不晓得为何也爆炸了,晕死了,电路接法给LZ的第一张图一样,不知为何,肯请LZ分享你的成功经验! 呵呵,接的爆炸也是种体验,可以让你更用心的去学习、研究它;P
而且,当你搞定后的那种喜悦是无与伦比的,会是一辈子的深刻**,想忘都忘不了
这时,才是真正的学到了:lol 我用的1N5819,发现有一只被击穿了 耐压问题,导致电源导通,今天换了FR104好了,等多做几次再来看效果 10# whoami2006
我用的是1N4007,对了我成功的接线图是第二个,我怕烧毁芯片, 在SENSE A这个引脚接了个限流电阻,就像老X说的,阻值不要太大,我选的是3W,0.33欧的. +VS引脚改接6V直流电源.(实物图上的4节电池就是了),
以上这些接法的目的都是怕把芯片给烧了!
吼吼,吃一堑,长一智.我在调试的过程中得出个经验:接好的电路,在刚上电时,你要多用手试一下芯片的温度,如果芯片瞬间发热,赶快断开电源,否则离冒烟可就不远了!;P
第一次试我刚接好电路时,就被电池烫了个大水泡,原因是二极管没焊接好,直接导致短路,亏了发现的早,否则……:funk: 用ULN2003,2004,2005也是可以的吧~~~~~~ 受教了 太感谢了 LZ下次能不能把图片压缩后再发到bbs上啊?打不开啊。 11# xwj
好久没上二姨家串门儿了!吃过午饭,俺路过二姨家就进去看看,发现俺多了一条短裤!正纳闷这是谁送给俺的短裤那?
吼吼……,原来是俺的偶像老X!谢谢老X的短裤!;P 俺会继续努力向二姨家的兄弟姐妹,大叔,大婶努力学习的! 17# heesan
甭客气!相互学习!