履带机器人——WALL巡游者1号

登录 · 发表于 2016-11-9 19:10

上周末做的，主要就是玩，后面加上WiFi模块，做个微型吸尘器装上，
分享一下：
履带节是自己画的，3D打印的

连杆也是打印的

驱动使用L9110H临时焊的

装上驱动后

视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODMyMjA4OA==.html
跑得还算顺溜的
板子使用的Nucleo32-L432

发表于 2016-11-12 21:56

niu

发表于 2016-11-13 08:58

一直想自己动手做一个，学习。

发表于 2016-11-13 13:27

不错啊；

发表于 2016-11-14 11:00

这个真心厉害了~履带都自己DIY

发表于 2016-11-14 14:25

控工123 发表于 2016-11-12 21:56
niu

谢谢~

发表于 2016-11-14 14:26

皈依发表于 2016-11-14 11:00
这个真心厉害了~履带都自己DIY

刚开始玩，履带结构改了几次，就是不太防滑

发表于 2016-11-14 16:43

逍遥李发表于 2016-11-14 14:26
刚开始玩，履带结构改了几次，就是不太防滑

材料问题或者加配重~
我最近也在玩这个可以多沟通不过没你厉害。。。
我用现成的机器人瓦力的外壳

发表于 2016-11-14 17:21

皈依发表于 2016-11-14 16:43
材料问题或者加配重~
我最近也在玩这个可以多沟通不过没你厉害。。。
我用现成的机器人瓦力的外壳 ...

是嘛，瓦力外壳在哪买的？QQ聊

发表于 2016-11-15 19:19

电机与履带部分设计的很有创意啊！

发表于 2016-11-16 10:05

comsheep 发表于 2016-11-15 19:19
电机与履带部分设计的很有创意啊！

看了好多中履带结构才定下做成这个样子的，弹簧用的是圆珠笔里面的那种

发表于 2016-11-16 19:38

很有创意啊

发表于 2016-11-18 17:03

虽然已经结贴，但不是忍不住要点个赞

发表于 2016-11-20 19:49

自己会外观设计还懂电路，强人

发表于 2016-12-2 15:45

厉害厉害

发表于 2016-12-15 16:03

智能家居

发表于 2016-12-16 08:58

帅啊。支持楼主。能不能分享一下资料啊。

发表于 2016-12-16 09:28

阳光豆苗发表于 2016-12-16 08:58
帅啊。支持楼主。能不能分享一下资料啊。

有源码的在上面呢，要stl文件吗？

发表于 2016-12-16 11:28

想问一下wifi模块用的什么板子？

发表于 2016-12-16 17:50

MMMEEELLL 发表于 2016-12-16 11:28
想问一下wifi模块用的什么板子？

还没加，准备用esp8266

履带机器人——WALL巡游者1号

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