本帖最后由 tobyran117 于 2017-5-15 09:49 编辑
电机是直流有刷电机
1，我们用电机上白色的方块来推动和拉动一个物体
2，当电机正转时白色方块往前运动，
3，当电机反转时白色方块往后运动，
4，现在的问题是这样的，
A:我们通过在电机上增加霍尔传感器并通过单片机的计算，很容易知道电机的行程位置（也就是电机上白色方块的移动位置）
B:但是我们的客户不允许我们增加霍尔传感器，同时还要知道电机的行程位置（电机的任意行程）
C:我们现在的方法是根据电机的运行时间和方向来确认电机的行程，但是因为电机负载和电源电压大小的影响，这种方式很不准确，
D:有其它更好的方法吗
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