《液压六自由度并联机器人运动控制研究》涉嫌和谐..

发表于 2010-10-27 18:02

大众网10月27日报道 河北大学党委书记、校长王洪瑞教授涉嫌论文与著作抄袭。网友“求是”指称，王洪瑞博士论文第七章绝大部分内容与燕山大学电气工程学院毕业生吴健珍的硕士学位论文相关部分几乎完全一致。

从中国国家图书馆馆藏的博士学位论文显示，编号“TP242.2”的王洪瑞博士论文《液压六自由度并联机器人运动控制研究》第七章的绝大部分内容与编号“TP273”的吴健珍硕士学位论文《6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制》第三四章相关部分内容存在高度相似。据早报记者统计，王洪瑞博士论文正文共123页，第七章共六节（第92-121页），版面字数约2.9万字，除了部分小标题、“7·1”节结尾一段约270字、“7·2”节约300字、“7·6”节小结约120字和结论约1000字没有在吴健珍论文中出现，该章超过90%的内容（约2.7万字）与吴健珍论文的第三四章相关部分基本相同，多数段落甚至一字不差，在两篇论文接近结尾的部分，两位机器人科学研究领域的学者异口同声称“对于像6-DOF并联机器人这样高自由度的机器人系统而言……有着极大的优越性”。

http://news.163.com/10/1027/15/6K0ULNJV0001124J.html

发表于 2010-10-27 20:10

呵呵论文居然这么相近！

发表于 2010-10-27 20:13

。。。

发表于 2010-10-28 15:17

现在有几个是潜心搞学问的人啊

《液压六自由度并联机器人运动控制研究》涉嫌和谐..

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