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[CAN-bus/DeviceNet] can发送的同时接收数据，但是程序跑飞

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 楼主| hovey0716 发表于 2010-12-1 16:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, AN
这是为什么啊，程序跑飞，
单独发，单独收都很正常
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lnskngdc 发表于 2010-12-2 15:19 | 显示全部楼层
CAN总线是自动仲裁的,总线上同一时间只有一个节点在发送
你确定是程序跑飞么?还是CAN总线关闭?
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hankchen86 发表于 2010-12-23 13:47 | 显示全部楼层
你说的同时发同时收是什么意思？
CAN总线可是半双工的总线哦。
当然他发送数据的时候RX脚会读回总线上的电平，并与发送的电平进行比较。然而这个是不用软件去处理，而是由CAN的链路层协议规定的。
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