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[DSP编程] DSP2812编写PID程序调节PWM占空比来调速

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 楼主| MMMEEELLL 发表于 2017-9-6 21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, DSP2812, 调速, 编写, PID程序
本人已经利用DSP2812通过SCIA来接收上位机数据来控制电机转速和转向，并采用CAP3捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序中添加增量式PID调整PWM占空比来调节电机转速，我自己已经尝试了还几天了，但是还是无功而返，想请各位大神提点一下
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zhangmangui 发表于 2017-9-6 23:06 | 显示全部楼层
增量式PID代码网上很多啊      单片机的
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