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[新手入门] 为什么我用的烈火的四轴代码，电机输出特别大，怎么回事？

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2119|2
 楼主| a956880405 发表于 2018-8-20 18:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码, 电机, pid, 调试, PID调试
满输出是的范围应该是150到950，可我的却好几千，具体如图：https://pan.baidu.com/s/1EXe925Rfh__MgzbR297ovw 源代码在这里https://pan.baidu.com/s/12kYAXoXXt2MOywgd9yMkuA
我还没进行PID调试，但是这数值也太离谱了，改三个参数不好改。
跪求大神解答一下。
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 楼主| a956880405 发表于 2018-8-25 08:40 | 显示全部楼层
自顶
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Intel6 发表于 2018-9-3 13:36 | 显示全部楼层
向卤煮学习。。。顶起。。。
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