智能机器人上进行高速无线WIFI通信的方案分享
本帖最后由 charleydeng 于 2019-10-8 10:20 编辑前言： 通过无线通信高速传输大块数据例如图片视频以及其他采集的数据，是智能机器人必不可少的一个重要功能需要。这里给大家分享一款 集成简单 通信速度块（实测有效速度超过兆字节每秒） 在许多智能机器人上得到部署应用的 高速WIFI通信方案，有许多公司在批量部署，也有不少同学参加电竞使用到了该款模组。这款模组集成简单，主机适应性广，口碑不错。
ALK8266高速WIFI模组 SPI接口 音视频传输产品化验证，（在某宝搜索 “SPI 高速 多链接”里面有更进一步的详细介绍，比较技术化）
1. 有效通信速度快，效率高，通信实时性好
1.1 “实测的”“有效”吞吐速度高，超过M字节每秒(MBytes/s)，所以可用来传输音视频或大量数据
1.2 准实时性收发，连续发包之间的间隔可在ms级或us级，可适应一些对传输性实时性有要求的场合。
2. 稳定可靠不丢包，长时间通信不掉线
2.1 测试条件：普通办公室环境实测
2.2 测试速度：速度稳定在兆字节每秒(MBytes/s)以上
2.3 长时间运行测试：持续运行30天，不掉线、传输不停止/不卡死
2.4 丢包测试：TCP通信持续测试过5小时以上，不丢包、不多包，不丢字节、不多多字节，收发方数据完全一样。
测试场景包括：(1)TCPUDP抓包软件单纯发送, 模块单纯接收
(2)TCPUDP抓包软件单纯接收, 模块单纯发送
(3)TCPUDP抓包软件同时发收, 模块同时收发
(4)两个WIFI模块之间互相对发对收
3. 功能全面，使用灵活，使用场合适应面广
3.1 灵活实用的无线通信
3.1.1 模块支持 工作站STA, 热点AP 以及 STA+AP 混合模式，无论是否存在第三方热点，都可实现通信
3.1.2 支持UDP，TCP客户端，TCP服务器，灵活方便
3.1.3 UDP通信支持广播、组播以及单播，灵活高效
3.1.4 支持多链接，每个链接独立随意配置，实用的多通道高速通信
3.1.5 支持多客户端，模组作为TCP服务器可以同时和多个客户端通信
3.1.6 支持大块数据阵发发送，适合一些文件等大块数据传输需求的场合
3.2 内嵌WEB服务器，操作更灵活和便捷
3.2.1 无需安装APP，直接通过常见的浏览器操作
3.2.2 普通智能手机或电脑均可直接操作
3.2.3 支持“自动弹出网页”功能
3.2.4 可通过网页直接配网、配置热点、建立和查询链接通道信息等操作
3.3 配网方式灵活多样方便
3.3.1 WEB网页配网：勿需安装APP，直接输入，简单方便，受限条件少
3.3.2 智能配网：SmartConfig/SmartLink, 微信Airkiss扫一扫；
-特色 提供配网进展灯闪烁样式，提高智能配网操作方便性。
3.3.3 直接配网：串口AT指令、SPI接口API函数 直接输入
3.4 内嵌RSA加密和签名算法
3.4.1 可作为加密芯片使用，支持单片机固件的防复制
3.5 支持有意义的低功耗
3.5.1 确保有用发射功耗足够强传输距离足够远的前提下的低功耗机制
3.5.2 支持休眠，自动唤醒或手动唤醒
3.5.3 深度休眠电流低于1mA
4. 封装灵活、尺寸小巧
4.1 整孔和半孔(邮票孔)一体化设计
4.2 兼容插件方式或贴片装配方式
4.3 大小和一枚1角硬币相当
5. 常见通用的SPI单片机主机接口，集成简单，占用单片机资源少
5.1 主机接口为标准的SPI从，适配绝大多数的常见单片机，单片机选型范围广
- 硬件接线简单，只需要标准的SPI总线管脚，无需额外的UART串口
- 按照普通的SPI从机方式对模块进行读写，实现单片机与模块的配置查询以及传输通信
5.2 模块上已集成了TCPIP协议栈，
- 单片机无需再集成相关协议栈或操作系统，
- 因此集成简单，占用单片机资源少，且通信效率也更高
6. 提供单片机例程包、集成说明等资料文档，和技术支持
6.1 单片机例程包都经过实际测试和验证
6.2 集成说明文档和开发使用技巧，都是基于开发经验和客户反馈总结编写，非简单的协议复制
6.3 可提供目前市场上主流的单片机例程包，包括但不限于：
- STM32系列（如F1/F2/F3/F4/F7 H7 L1/L4）
- NXP LPC17xx系列
- NXP K60, K27/28系列、
- NXP i.MX RT10xx系列、
- C8051系列、
- Nuvoton新塘 NUC123xx系列、M45x系列、
- TI MSP430系列
- TI C2000/C5000(如TMS320F28335）
- 等
在某宝搜索 “SPI 高速 多链接” 排名靠前的就是，里面有更进一步的详细介绍，很技术化。
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杭州国辰机器人科技有限公司www.zjrob.com(浙江智能机器人省级重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院 ...
你们公司需要的电路板可以交给我们
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