1. 看样子, 楼主学习的跨步有点大了. 回头先啃一啃 PID 的书籍.
总的来说, PID控制是根据输入量和反馈量来调整给定(或者说成控制量可能好理解), 目标是通过控制量的给定值来让输出(从反馈量得知)尽可能接近输入量.
至于输入量和输出量都是什么, 完全取决于具体的应用环境.
2. 标幺值
有的时候, 我真的中文的术语应该规范规范. 虽然意思是一样的, 但是各类书籍的说法都不同. 有的地方说归一化. 具体的意思, 我就应用 BAIDU 里的一段概念解释吧.
概念
标幺值，英文为 per unit，简写为 pu，一些科学软件中通常写作 p.u. 。中文有时也写作“标么值”，其中的“么”的读音是yāo，不是me也不是mó。 标幺值是相对于某一基准值而言的，同一有名值，当基准值选取不同时，其标幺值也不同。它们的关系如下：标幺值=有名值/基准值。
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楼主
