使用问题记录

tfqi 发表于 2021-10-5 18:41

中断向量偏移在实际项目中，在线升级一般是必须的。在以前 ST 的片子中，IAP + APP 的程序框架是个很不错的选择。该程序框架中，需要配置 APP 的中断向量表偏移（中断向量表偏移寄存器），然而，驱动库并没有给出配置接口。因此，需要自己来实现：

tfqi 发表于 2021-10-5 18:43

中断弱函数
驱动库提供了一个名为 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件，该文件将所有的中断进行了统一的处理，然后以弱函数的形式开发对外接口（hc32f46x_it.c 中定义的函数均为 hc32f46x_interrupts.c/h 中声明的弱函数接口）。但是，驱动库的这种弱函数的使用并不是规范（可以说不正确，导致自己定义的同名函数根本无效）。下面我们以 ST HAL 库最为对比来说明一下。

首先，华大驱动库和 ST HAL 库弱函数所使用的的弱函数关键字是有区别的，如下对比图所示：

在使用 GUN 编译器的时候，两者均使用 __attribute__((weak)) 关键字，然而，在使用 ARM 自家编译器时，华大的驱动库仍然使用 __attribute__((weak)) 关键字，而 ST HAL 库则会使用 ARM 自家的 __weak 关键字。
再来看看两者对于弱函数的使用方法，如下对比图所示：

那么，为啥说华大驱动库的这种使用是不正确的呢？这主要是由于 __attribute__((weak)) 关键字的原因。使用 __attribute__((weak)) 声明的函数，对于所有实现的实体都将被编译器认为为弱函数，不管我们定义多少个接口，都没有用。具体见博文 ARM 之十一__weak 和 attribute((weak)) 关键字的使用。

具体的解决方法有以下两个：

修改驱动库改为 ST HAL 库的使用方式。缺点就是需要修改驱动库，不方便后续升级驱动库。
如下配置 MDK-ARM 开发环境：

缺点就是，对其他编译器可能并不适用！

tfqi 发表于 2021-10-5 18:44

中断的使用
在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定义的结构体中对中断区分为三大部分，这就导致在我们使用 en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf) 进行中断注册的时候需要注意分配的中断号。如下图所示：

第一部分应该是 Cortex-M 核的中断，他这里处理后，我们就可以自己定义或函数的实体（忽略上面说的问题）来使用中断！
第二步部分应该是留给用户自己随便定义的
第三部分应该是对于常用的外设，可能为了方便大家使用，他给处理了一层（固定好了中断号）。但是，这里仍然需要我们配置外设中断。当然，我们可以不使用这部分，仍然使用第二部分来自定义。

tfqi 发表于 2021-10-5 18:44

下面我以我最近使用的 ADC 来看看中断的具体配置。首先，hc32f46x_interrupts.c/h 中对于 ADC 的中断默认分配了中断号 142，如下：

/**
*******************************************************************************
** \brief Int No.142 share IRQ handler
**
******************************************************************************/
void IRQ142_Handler(void)
{
uint32_t u32VSSEL142 = M4_INTC->VSSEL142;
uint16_t u16Tmp = 0u;
/* ADC unit.1 seq. A */
if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCAIEN)
{
   if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_00))
   {
         ADC1A_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.1 seq. B */
if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCBIEN)
{
   if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_01))
   {
         ADC1B_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.1 seq. A */
u16Tmp = M4_ADC1->AWDSR0;
if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN)
{
   if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_02))
   {
         ADC1ChCmp_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.1 seq. cmp */
if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN)
{
   if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_03))
   {
         ADC1SeqCmp_IrqHandler();
   }
}

/* ADC unit.2 seq. A */
if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCAIEN)
{
   if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_04))
   {
         ADC2A_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.2 seq. B */
if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCBIEN)
{
   if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_05))
   {
         ADC2B_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.2 seq. A */
if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN)
{
   if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_06))
   {
         ADC2ChCmp_IrqHandler();
   }
}
/* ADC unit.2 seq. cmp */
if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN)
{
   if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_07))
   {
         ADC2SeqCmp_IrqHandler();
   }
}
}

其中的 ADC1A_IrqHandler(); 等都是放给用户的弱函数接口。我们的使用方法基本就是，给 ADC 配置 142 号中断，然后实现对应的弱函数实体就应该可以了。下面是驱动库的示例给出的代码：

static void AdcIrqConfig(void)
{
en_result_t       enIrqRegResult;
stc_irq_regi_conf_t stcAdcIrqCfg;

/* Config ADC1 interrupt. */
stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC1_EOCA;
stcAdcIrqCfg.enIRQn    = Int117_IRQn;
stcAdcIrqCfg.pfnCallback = &ADC1A_IrqHandler;
enIrqRegResult = enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);

if (Ok == enIrqRegResult)
{
   NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);
   NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_03);
   NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);
}

/* Config ADC2 interrupt, use sharing interrupt. */
stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC2_EOCA;
stcAdcIrqCfg.enIRQn = Int142_IRQn;

enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);
NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_04);
NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);
}

注意上面的 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 要不然会死的很惨哦！从上面的示例可以看出，对于上面说的第三部分的中断使用，需要使用 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 而不是 enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);。

tfqi 发表于 2021-10-5 18:45

中断反注册由于我们使用中断（部分）时需要在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定义的结构体中进行注册，如果想第二次注册（例如，更改回调接口）时，必须要反注册，否则不能正常注册。这个问题在我们使用 IAP 和 APP 两个程序时尤为明显！
en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf){ // todo, assert ... stc_intc_sel_field_t *stcIntSel; en_result_t enRet = Ok;
//DDL_ASSERT(NULL != pstcIrqRegiConf->pfnCallback); DDL_ASSERT(IS_NULL_POINT(pstcIrqRegiConf->pfnCallback));
/* IRQ032~127 whether out of range */ if (((((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 32) > pstcIrqRegiConf->enIRQn) || \ (((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 37) < pstcIrqRegiConf->enIRQn)) && \ (pstcIrqRegiConf->enIRQn >= 32)) { enRet = ErrorInvalidParameter; } else { stcIntSel = (stc_intc_sel_field_t *)((uint32_t)(&M4_INTC->SEL0) + \ (4u * pstcIrqRegiConf->enIRQn)); if (0x1FFu == stcIntSel->INTSEL) /* 如果已经初始化过，这里将不能再初始化 */ { stcIntSel->INTSEL = pstcIrqRegiConf->enIntSrc; IrqHandler = pstcIrqRegiConf->pfnCallback; } else { enRet = ErrorUninitialized; } } return enRet;}

具体方法就是使用 enIrqResign 函数进行重新标记！

tfqi 发表于 2021-10-5 18:46

DMA 配置根据手册，使用 DMA 时需要先写寄存器将 DMA 控制器使能，使能方法是写 DMA 使能寄存器 DMA_EN.EN 位。如下图所示：

我试了一下，不先使能貌似也没法发现啥问题啊！不知道为啥！？

tfqi 发表于 2021-10-5 18:46

DMA 无法获取当前传出数据长度
先来说一下需求：在串口驱动中，串口的接收使用 DMA 来实现，DMA 配置为循环模式，在指定缓冲区中循环存放收到的数据，通过读写指针来标记数据的读和写位置。
然而，驱动库中 DMA 接口并没有能获取当前 DMA 传输了多少字节的接口！！！无奈只能选择修改驱动库，添加一些指定的接口，如下图所示：

后来，为了不修改驱动库，我直接把接口放到了自己的驱动里面，然后使用寄存器直接读取：M4DMA1->MONRPT0_f.DRPT，这样的话，需要注意与通道号的对应关系，如 MONRPT0 即通道 0。

tfqi 发表于 2021-10-5 18:47

DMA 中断的使用在华大的 DMA 中，中断默认都是开启的，这点在配置 DMA 的时候需要特殊注意。我们需要使用 DMA 的屏蔽中断寄存器来屏蔽不使用的中断。如下图示：

在实际写代码时，需要调用 en_result_t DMA_DisableIrq(M4_DMA_TypeDef* pstcDmaReg, uint8_t u8Ch, en_dma_irq_sel_t enIrqSel); 来关闭不需要的中中断。例如，DMA 的块传输完成中断和传输完成中断通常不会一起使用！这点对于用惯了 ST MCU 的人来说需要特殊注意！

tfqi 发表于 2021-10-5 18:48

看门狗
在华大 MCU 中，看门狗也是有两个：SWDT 和 WDT，看手册的介绍应该是分别对应于 ST 的 IWDG 和 WWDG。在实际使用中，多数情况下我们需要使用 SWDT。

目前，SWDT 的配置可以必须在库文件 hc32f46x_icg.h 中进行配置（WDT 可以使用 hc32f46x_wdt.c/h 中进行配置），然后将 hc32f46x_icg.c 包含到自己的项目中，否则配置依旧无效！在更改了驱动库源码之后，在更新驱动库时需要注意！

此外，上面这种配置方**间接导致一个问题：由于我们的程序分为 IAP 和 APP 两部分。看门狗的配置必须放到 IAP 中，且 APP 中不能再包含该文件，否则在调试烧写时会报错！这是由于 APP 位置的偏移地址导致的！

tfqi 发表于 2021-10-5 18:49

enumeration value is out of “int” range
在使用 MDK-ARM 编译华大驱动库时，会提示 warning: enumeration value is out of "int" range，这是由于驱动库中（hc32f46x_exint_nmi_swi.h、hc32f46x_interrupts.h）对于枚举类型的值超过了 enum 中的枚举值默认为 int 类型的限制：

我们可以通过以上修改以消除警告！

zchong 发表于 2021-10-8 07:36

不错

zchong 发表于 2021-10-8 07:37

赞！官方应该收集一些信息，出一些app note

两只袜子 发表于 2021-10-10 17:21

楼主的发帖习惯很独特，哈哈

martinhu 发表于 2021-10-11 08:59

APP里面的中断向量偏移没这么复杂吧，就是SCB->VTOR寄存器重新赋值一下的事情。

martinhu 发表于 2021-10-11 09:02

tfqi 发表于 2021-10-5 18:44
中断的使用
在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定义的结构体中对中断区分为三大部分，这就导致在我们 ...

第三部分不是固定好了中断号，那几个是共享使用的。一般前面的中断号如果可以满足需求，就不要使用后面共享的中断号了，因为如果不修改库，中断的判断处理会多花时间。

martinhu 发表于 2021-10-11 09:10

tfqi 发表于 2021-10-5 18:44
下面我以我最近使用的 ADC 来看看中断的具体配置。首先，hc32f46x_interrupts.c/h 中对于 ADC 的中断默 ...
如果０~31，116~121这些中断号够用了的话，没必要用142，增加中断响应处理的时间成本。而且代码量也大，有的人使用，如果没用到共享中断号，可以注释掉，省掉几K的代码量。

lesheng002 发表于 2021-10-16 10:03

不错，给楼主赞一个

豌豆爹 发表于 2021-10-18 16:52

不错，赞

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