keer_zu 发表于 2022-10-11 16:24

这个有限状态机实现的牛【C++】


**** Hidden Message *****

keer_zu 发表于 2022-10-11 16:32

再给你看一个使用这个状态机的demo

// basic hfsm sample

#include <iostream>
#include "fsm.hpp"

// custom states (gerunds) and actions (infinitives)

enum {
    walking = 'WALK',
    defending = 'DEFN',

    tick = 'tick',
};

struct ant_t {
    fsm::stack fsm;
    int health, distance, flow;

    ant_t() : health(0), distance(0), flow(1) {
      // define fsm transitions: on(state,trigger) -> do lambda
      fsm.on(walking, 'init') = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "initializing" << std::endl;
      };
      fsm.on(walking, 'quit') = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "exiting" << std::endl;
      };
      fsm.on(walking, 'push') = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "pushing current task." << std::endl;
      };
      fsm.on(walking, 'back') = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "back from another task. remaining distance: " << distance << std::endl;
      };
      fsm.on(walking, tick) = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "\r" << "\\|/-"[ distance % 4 ] << " walking " << (flow > 0 ? "-->" : "<--") << " ";
            distance += flow;
            if( 1000 == distance ) {
                std::cout << "at food!" << std::endl;
                flow = -flow;
            }
            if( -1000 == distance ) {
                std::cout << "at home!" << std::endl;
                flow = -flow;
            }
      };
      fsm.on(defending, 'init') = [&]( const fsm::args &args ) {
            health = 1000;
            std::cout << "somebody is attacking me! he has " << health << " health points" << std::endl;
      };
      fsm.on(defending, tick) = [&]( const fsm::args &args ) {
            std::cout << "\r" << "\\|/-$"[ health % 4 ] << " health: (" << health << ")   ";
            --health;
            if( health < 0 ) {
                std::cout << std::endl;
                fsm.pop();
            }
      };

      // set initial fsm state
      fsm.set( walking );
    }
};

int main() {
    ant_t ant;
    for(int i = 0; i < 12000; ++i) {
      if( 0 == rand() % 10000 ) {
            ant.fsm.push(defending);
      }
      ant.fsm.command(tick);
    }
}

努力搬砖 发表于 2022-10-11 16:34

LOOK 一下

chailiuqing 发表于 2022-10-11 16:36

111111

keer_zu 发表于 2022-10-11 16:37

努力搬砖 发表于 2022-10-11 16:34
LOOK 一下

出处：
https://github.com/r-lyeh-archived/fsm

keer_zu 发表于 2022-10-11 16:37

chailiuqing 发表于 2022-10-11 16:36
111111

源码出处：
https://github.com/r-lyeh-archived/fsm

keer_zu 发表于 2022-10-11 16:38

FSM is a lightweight finite-state machine class. Both Hierarchical FSM and simple FSM implementations are provided.

han0097 发表于 2022-10-11 16:50

不回复还看不了

xl071310 发表于 2022-10-11 17:06

Thanks

keer_zu 发表于 2022-10-11 17:25

xl071310 发表于 2022-10-11 17:06
Thanks

真不错

kejian2000 发表于 2022-12-6 08:33

这个有限状态机实现的牛

keer_zu 发表于 2022-12-6 08:57

kejian2000 发表于 2022-12-6 08:33
这个有限状态机实现的牛

是的，首先不需要修改之前代码（开闭原则），其次，接口非常简单，很容易添加到自己的应用。
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