本帖最后由 kjsm 于 2024-2-4 10:14 编辑
APT32F1732具有一个增强型通用定时器B(GPTB)，其特性主要有以下几点
其中，它的优点是支持互补带死区功能，而且死区还可以分别设置；应用在无刷电机驱动中是十分合适的； 下面是打算测试下使用GPTB生成6路PWM互补带死区的PWM波形； 1/先是初始化单片机的引脚，配置为PWM的输出引脚
2/PWM参数配置，即配置PWM的模式，这里选了中心对齐模式的波形输出，还有设置PWM的频率和占空比
3/需要配置各个事件时PWM的输出动作
5/最后配置各路的输出使能，就可以输出三相波形了
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