无感控制Demo例程中，在ADC中断中，采样电机相电流时，为什么直接使用采样值？

登录 · 发表于 2024-11-13 12:57

无感控制Demo例程中，在ADC中断中采样电机相电流时，为什么直接使用采样值作为相电流，用于后面的clark变换。采样电路中放大倍数都不用处理么？

登录 · 发表于 2024-11-13 13:28

补充下：ADC采样有个运放放大倍数，在什么地方处理了？

发表于 2025-9-22 17:35

无感控制 Demo 例程在 ADC 中断中直接用相电流采样值，是因例程优先保证简洁性和易理解性。Demo 会简化实际复杂场景，默认采样环境干扰小、信号稳定，且提前校准过 ADC 偏移误差。同时，Demo 侧重核心逻辑验证（如换相、调速），暂不引入滤波、补偿等复杂算法，避免额外代码增加理解难度，适合快速上手

[电机控制] 无感控制Demo例程中，在ADC中断中，采样电机相电流时，为什么直接使用采样值？

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