MODBUS-RTU协议要求的响应时间是多少
最近在搞MODBUS-RTU协议，从机收到主机的消息后，一般需要在多长时间内给出回复。主机侧约定。但小于2秒都算是正常的。
我们在实现的时候就等待2秒，之后算是超时处理。
但在另外一个项目里，他们的主站要求200ms内就要回复。 300~60000ms，默认值可能为1000ms。 好家伙，60000ms的话，会不会太长了。1分钟。 在MODBUS-RTU协议中，从机收到主机的消息后，一般需要在3.5个字符时间（Character Time）内给出回复 在MODBUS-RTU协议中，一个字符时间是指传输一个字节（8位数据）所需的时间。这个时间取决于波特率（Baud Rate），计算公式为：字符时间 = 10 / 波特率（单位：秒） 3.5个字符时间，从机必须在收到主机的消息后，在3.5个字符时间内给出回复。这是MODBUS-RTU协议规定的帧间隔时间，用于区分一帧数据的结束和下一帧数据的开始。 MODBUS-RTU协议通过3.5个字符时间的帧间隔来识别一帧数据的结束和下一帧数据的开始。如果从机在3.5个字符时间内没有给出回复，主机将认为从机没有收到消息或正在处理中，可能会选择重发消息或进行其他错误处理。 确保通信可靠性，规定回复时间可以确保通信的可靠性，避免因从机处理延迟或通信干扰导致的帧识别错误。 接收消息：从机通过串口接收主机发送的MODBUS-RTU消息。校验消息：从机对接收到的消息进行CRC校验，确保消息的完整性和正确性。处理消息：如果消息校验通过，从机将根据消息中的功能码和数据地址进行相应的处理，如读取或写入寄存器值。准备回复：从机根据处理结果准备回复消息，包括回复的功能码、数据地址、数据值（如果需要）以及CRC校验码。 从机在准备完回复消息后，必须在3.5个字符时间内通过串口发送给主机。 从机在处理消息时，应尽可能减少处理延迟，以确保在3.5个字符时间内给出回复。如果处理时间较长，可以考虑优化从机的处理逻辑或提高从机的处理能力。 在通信过程中，可能会受到干扰导致帧识别错误。此时，主机和从机应遵循MODBUS-RTU协议的错误处理机制，如重发消息或进行其他错误恢复操作。 主机和从机的波特率必须一致，否则将导致字符时间计算错误，进而影响帧间隔的识别和通信的可靠性。 楼上好多没说对，3.5个字符是指帧与帧之间的最小间隔，超过这个间隔，就被认为是下一帧了。
但楼主的问题是，从机必须在多少时间内给予主机响应，这跟3.5间隔是两个时间。
楼主问的时间，我们通常叫超时时间，超过这个时间主机没收到响应，就认为本次通信失败了，一般就重发。这个时间一般自行设定，我们一般设置100ms，超过100ms主机没收到响应，就尝试重发。 可以看看工控产品，我记得一般的PLC默认设置是300ms，这个是可以修改的，看需求吧，一般短小数据100ms内都能回复，如果你搞的数据很长比如128个以上，波特率又低，比如9600，传输过去就要128ms左右了，等完整传回来，一个完整过程差不多要300ms
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