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求帮助，电机转速不稳

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 楼主| linfans 发表于 2014-2-18 21:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机转速, pid, pi, PID算法, 供电
两轮机器人，采用12v电机，供电7.5v，通过pid算法控制，l298n驱动。空转时电机转速稳定，最大差别1个。
而在地上跑时，速度变化大，PWM输出也就变化很大。想不通！！
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RGB123 发表于 2014-2-20 15:35 | 显示全部楼层
改成12V供电
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hu_uuu 发表于 2014-2-22 10:23 | 显示全部楼层
可能是震动太大吧，这个问题我也遇到过
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airwill 发表于 2014-3-4 15:43 | 显示全部楼层
一方面振动大, 阻力变化大而且快. 这时候 PWM 变化大是必然的.
另一方面, 也是你的 PID 的参数不合理. 仔细调整吧
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yjz101 发表于 2014-5-26 13:02 来自手机 | 显示全部楼层
建议你现场在线编程!
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