设计一款基于DSP的自主导航小车，哪款芯片合适

谢邵筠 · 发表于 2014-5-22 11:49

设计一款基于DSP的自主导航小车，哪款芯片合适。。小车只要实现避障一向就OK，应用超声波测距。大神们赐教

wangch_sh · 发表于 2014-5-22 17:38

28027

谢邵筠 · 发表于 2014-5-22 21:26

wangch_sh 发表于 2014-5-22 17:38
28027

为什么选这个，28335呢？我设计超声波测距外加红外感应相结合实现避障功能。后轮双驱动，单舵机。
请指教

wangch_sh · 发表于 2014-5-22 21:46

28335大材小用

cjystar · 发表于 2014-5-22 21:58

小车只要实现避障，一般的单片机都是可以实现，为何要选DSP呢

zhangmangui · 发表于 2014-5-22 22:06

本帖最后由 zhangmangui 于 2014-5-22 22:10 编辑

选c28 随便一款就可以啦
你的这个要求不高
曾经用c2812做了机器人游中国
https://bbs.21ic.com/icview-394255-1-1.html

谢邵筠 · 发表于 2014-5-23 11:53

zhangmangui 发表于 2014-5-22 22:06
选c28 随便一款就可以啦
你的这个要求不高
曾经用c2812做了机器人游中国

我看了，厉害呀，佩服。我的这个避障方案你觉得应该采取什么

谢邵筠 · 发表于 2014-5-23 11:56

cjystar 发表于 2014-5-22 21:58
小车只要实现避障，一般的单片机都是可以实现，为何要选DSP呢

实现避障之后，如果行的话要加上导航

谢邵筠 · 发表于 2014-5-23 11:59

wangch_sh 发表于 2014-5-22 21:46
28335大材小用

我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点

谢邵筠 · 发表于 2014-5-23 12:00

zhangmangui 发表于 2014-5-22 22:06
选c28 随便一款就可以啦
你的这个要求不高
曾经用c2812做了机器人游中国

我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点，不胜感激

zhangmangui · 发表于 2014-5-23 23:31

谢邵筠发表于 2014-5-23 12:00
我是大二的，想做这个，有木有可以借鉴的方案，请指点，不胜感激

我给你的建议是你先别想多不然感觉复杂了
阻挡你的前行先把小车用PWM波控制跑起来可以调试转向等
其他的功能慢慢加

zhangmangui · 发表于 2014-5-23 23:34

谢邵筠发表于 2014-5-23 11:53
我看了，厉害呀，佩服。我的这个避障方案你觉得应该采取什么

壁障最简单的方案就是采用壁障传感器数字的直接是高低电平