读书笔记/学习心得 2.飞思卡尔FRDM-KE02Z的FGPIO的调试，更新oled

昨天装完了驱动···今天就开始跑例程了···
因为第一次接触飞思卡尔，先从简单的GPIO开始吧

载完程序，上示波器，发现确实是个10MHz的I/O翻转
速度为频率的一半，相当快，看看例程。

例程是这样写的
//config GPIO PTB2 as a general-purpose output
FGPIOA_PDDR |= (4<<8);
设置PTB2这个引脚为输出模式
//set PTB2 output 0
FGPIOA_PCOR = (4<<8);
设置为低电平
然后是个循环，翻转电平
FGPIOA_PTOR = 0x400;
FGPIOA_PTOR = 0x400;
和
GPIOA_PTOR = 0x400;
GPIOA_PTOR = 0x400;
这里有个问题，他写的程序里一直重复写了翻转好几次，是这样的


但是我去掉大部分只留下1句翻转后，频率就降下来了，到不了10M
多次尝试，发现在多次翻转以后会有一个大的时间的波形下降的过程，这个导致了示波器测出的频率不准确。
猜测应该是初始化定义引脚低电平时占用的时间。实际上FGPIO的翻转速度还是很快的。
用FGPIOA_PTOR = 0x400;翻转的话确实是GPIOA_PTOR = 0x400;速度的3倍左右。
然后看下各个寄存器的定义吧
Port Set Output Register (GPIOB_PSOR)  端口置高
Port Clear Output Register (GPIOB_PCOR)   端口置低
Port Toggle Output Register (GPIOB_PTOR) 端口数据输出寄存器
Port Data Input Register (GPIOB_PDIR) 端口切换，翻转
Port Data Direction Register (GPIOB_PDDR) 端口数据方向寄存器
Port Input Disable Register (GPIOB_PIDR)端口数据输入寄存器
FGPIO和GPIO是一样的
关于I/O口还是比较简单的，和之前用的M3大同小异，还是比较容易上手的，等会写个小程序试试
有问题大家多多交流啊:lol
数据手册
KE02_Reference_Manual_Rev.2.1.rar (3.37 MB, 下载次数: 100)

2013-10-26 16:25 上传

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晚上花了点时间移植了下oled的显示，用的3线的spi。I/O口模拟的，效果还不错

看来，和STM32 有点一样啊  顶一个！！

这是个问题呀，我是新手我也不知道，但有问题就问嘛。希望高手解答。

KuMo_2011 发表于 2013-10-26 21:33
这是个问题呀，我是新手我也不知道，但有问题就问嘛。希望高手解答。
...

我也不太清楚自己的理解对不对···求高手出现啊

写的不错，支持

楼主有实物，学的果然快

你可以看下这段代码的反汇编，FGPIOA_PTOR = 0x400;对应的汇编都是一条指令STR       R1, [R0, #0x4]
但是当程序执行到for(;;)循环底部那句FGPIOA_PTOR = 0x400;时，增加了一些汇编指令，所以执行时间较之前长了。



、

FSL_TICS_Robin 发表于 2013-10-28 09:43
你可以看下这段代码的反汇编，FGPIOA_PTOR = 0x400;对应的汇编都是一条指令STR       R1, [R0, #0x4]
但是 ...

哦哦~多谢多谢，和我想的差不多，但是这样一解释瞬间清楚了

motodefy 发表于 2013-10-28 11:48
哦哦~多谢多谢，和我想的差不多，但是这样一解释瞬间清楚了

解释的太模糊了吧，楼主懂了？能解释的白话一些吗？

FSL_TICS_Robin 发表于 2013-10-28 09:43
你可以看下这段代码的反汇编，FGPIOA_PTOR = 0x400;对应的汇编都是一条指令STR       R1, [R0, #0x4]
但是 ...

是不是FGPIOA_PTOR = 0x400;越多误差越小？

KuMo_2011 发表于 2013-10-28 12:10
是不是FGPIOA_PTOR = 0x400;越多误差越小？

额，可以这样理解，越多的话他在一个循环里面的时间久越久，在循环进行到末尾的时候要跳转到循环的第一句去，这时执行的是其他的汇编指令，要占用一段时间，再开始I/O的翻转的指令，这个时间引起了频率不准的问题。恩，就这样

motodefy 发表于 2013-10-28 12:45
额，可以这样理解，越多的话他在一个循环里面的时间久越久，在循环进行到末尾的时候要跳转到循环的第一句 ...

用延时可不可以呢？

KuMo_2011 发表于 2013-10-28 13:16
用延时可不可以呢？

延时不就时间更久频率更低了么···用的是FGPIO所以速度快，主频为20M，可以达到10M的翻转速度。

motodefy 发表于 2013-10-28 13:22
延时不就时间更久频率更低了么···用的是FGPIO所以速度快，主频为20M，可以达到10M的翻转速度。 ...

同一条语句重复多次，也就是不变，不是同样等效于延时吗
既然用的那么多重复语句，按这么说，频率是不是也会受影响呢

KuMo_2011 发表于 2013-10-28 13:26
同一条语句重复多次，也就是不变，不是同样等效于延时吗
既然用的那么多重复语句，按这么说，频率是不是 ...

额··这条语句的功能是I/O口电平翻转一次啊亲，执行一次，I/O翻转一次

motodefy 发表于 2013-10-28 12:45
额，可以这样理解，越多的话他在一个循环里面的时间久越久，在循环进行到末尾的时候要跳转到循环的第一句 ...

哦，我一开始是认为这是一句翻转指令来着，不过不太确定（新手嘛），我是把上面这句话理解错了，好了，现在明白了，谢啦

KuMo_2011 发表于 2013-10-28 13:40
哦，我一开始是认为这是一句翻转指令来着，不过不太确定（新手嘛），我是把上面这句话理解错了，好了，现 ...

:lol额，没事没事，大家多交流嘛

您好!我现在接触KL25Z的芯片不久,我想通过访问芯片的B端口引脚输入的高低电平来控制某一功能,就如: if(PORTB_PCR0)..... 在这之前我需要做些什么定义或是申明什么的?就是怎么样可以让这个条件控制语句有效?
求帮助啊,谢谢!

Singapour 发表于 2013-10-28 15:07
您好!我现在接触KL25Z的芯片不久,我想通过访问芯片的B端口引脚输入的高低电平来控制某一功能,就如: if(PORT ...

刚入门的确是会遇到这种问题的，如果你使用CodeWarrior软件的Processor Expert 创建工程，那么只要简单配置就可以实现了。
你可以去看下这个帖子，介绍了PE创建GPIO的。
https://bbs.21ic.com/icview-627528-1-1.html

Singapour 发表于 2013-10-28 15:07
您好!我现在接触KL25Z的芯片不久,我想通过访问芯片的B端口引脚输入的高低电平来控制某一功能,就如: if(PORT ...

如果是keil或者iar开发的话，如果要检测一个端口的状态，定义这个端口为输入模式然后就可判断了