STM32L051C8T6 HAL库 + nRF24L01 收发案例(硬件SPI通讯)

发表于 2024-3-27 17:04

概述
项目中使用到NRF24L01，这个2.4G射频模块，应用场景是给设备端进行近场升级功能。在此调试中，为了给自己作下笔记，所以记录调试demo代码。也方便在调试这个模式的技术们给个参考吧！（这里基本都是参考原子的案例编写而成。），也感谢各位来观阅，谢谢 ^_^ !!

1、硬件平台：STM32L051C8T6 、NRF24L01
1）原理图：

STM32CubeMx工具配置如下：

发表于 2024-3-27 17:06

代码部分
创建两个文件（分别是：nrf24L01.c与nrf24L01.h，此文件已包含 spi 一些处理）

1）nrf24L01.c文件

复制

#include "nrf24L01.h"

#include "spi.h"

 

const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

 

 

//针对NRF24L01修改SPI1驱动

void NRF24L01_SPI_Init(void)

{

    __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);               //先关闭SPI1

    hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平

    hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;     //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样

    HAL_SPI_Init(&hspi1);

    __HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);                //使能SPI1

}

 

//初始化24L01的IO口

void NRF24L01_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟

//    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟

    

     

//        //GPIOB1,2推挽输出

//    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;        //PB1,2

//    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //输出

//    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);     //初始化

        

        //GPIOA.4上拉输入

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;                                                        //PA4

                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;              //输入

                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);             //初始化

                        

//                MX_SPI1_Init();                                                          //初始化SPI1

                NRF24L01_SPI_Init();                                        //针对NRF的特点修改SPI的设置

                NRF24L01_CE_LOW();                                                             //使能24L01

                NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();                                                    //SPI片选取消                                   

}

 

/**

        *SPI速度设置函数

  *SPI速度=fAPB1/分频系数

  *[url=home.php?mod=space&uid=144993]@ref[/url] SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256

        *fAPB1时钟一般为42Mhz：

        */

static void SPI1_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)

{

    assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性

    __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);            //关闭SPI

    hspi1.Instance->CR1&=0XFFC7;          //位3-5清零，用来设置波特率

    hspi1.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度

    __HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);             //使能SPI

}

 

/**

  * 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据

  * 输入参数: byte：待发送数据

  * 返 回 值: uint8_t：接收到的数据

  * 说    明：无

  */

uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)

{

  uint8_t d_read,d_send=byte;

  if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)

  {

    d_read=0xFF;

  }

  return d_read; 

}

 

/**

  * 函数功能: 检测24L01是否存在

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 0，成功;1，失败

  * 说    明：无          

  */ 

uint8_t NRF24L01_Check(void)

{

        uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

        uint8_t i;

  

        SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //spi速度为8.0Mhz（（24L01的最大SPI时钟为10Mhz,这里大一点没关系）  

        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.        

        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  

        for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;                                                                    

        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误        

        return 0;                         //检测到24L01

}        

 

/**

  * 函数功能: SPI写寄存器

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：reg:指定寄存器地址

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)

{

        uint8_t status;        

  NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();                 //使能SPI传输

  status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);   //发送寄存器号 

  SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value);         //写入寄存器的值

  NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();                //禁止SPI传输           

  return(status);                               //返回状态值

}

 

/**

  * 函数功能: 读取SPI寄存器值

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：reg:要读的寄存器

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)

{

        uint8_t reg_val;            

         NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输                

  SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);   //发送寄存器号

  reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容

  NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();          //禁止SPI传输                    

  return(reg_val);           //返回状态值

}                

 

/**

  * 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 此次读到的状态寄存器值 

  * 说    明：无

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)

{

        uint8_t status,uint8_t_ctr;           

  

  NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();           //使能SPI传输

  status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值              

         for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)

  {

    pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据

  }

  NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //关闭SPI传输

  return status;        //返回读到的状态值

}

 

/**

  * 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：reg:寄存器(位置)  *pBuf:数据指针  len:数据长度

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)

{

        uint8_t status,uint8_t_ctr;            

         NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输

  status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

  for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)

  {

    SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,*pBuf++); //写入数据         

  }

  NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //关闭SPI传输

  return status;          //返回读到的状态值

}                

 

/**

  * 函数功能: 启动NRF24L01发送一次数据

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 发送完成状况

  * 说    明：txbuf:待发送数据首地址

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)

{

        uint8_t sta;

        SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） 

        NRF24L01_CE_LOW();

  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

         NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送         

  

        while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成

  

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值           

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

        {

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 

                return MAX_TX; 

        }

        if(sta&TX_OK)//发送完成

        {

                return TX_OK;

        }

        return 0xff;//其他原因发送失败

}

 

/**

  * 函数功能:启动NRF24L01接收一次数据

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  *           

  */ 

uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)

{

        uint8_t sta;                

  SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） 

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&RX_OK)//接收到数据

        {

                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 

                return 0; 

        }           

        return 1;//没收到任何数据

}                        

 

/**

  * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到RX模式

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  *           

  */ 

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

        NRF24L01_CE_LOW();          

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC 

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

  

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             

    

  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

        

  NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式 

  HAL_Delay(1);

}        

 

/**

  * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到TX模式

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  *           

  */ 

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                                                                                 

        NRF24L01_CE_LOW();            

  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 

  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          

 

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

        NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送

  HAL_Delay(1);

}

 

/**

  * 函数功能: 该函数NRF24L01进入低功耗模式

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  *           

  */

void NRF_LowPower_Mode(void)

{

        NRF24L01_CE_LOW();         

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00);                //配置工作模式:掉电模式

}

发表于 2024-3-27 17:07

nrf24L01.h文件

复制

#ifndef __nrf24L01_H

#define __nrf24L01_H

 

#include "stdint.h"

 

 

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define NRF24L01_SPIx                                 SPI1

#define NRF24L01_SPIx_RCC_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()

#define NRF24L01_SPIx_RCC_CLK_DISABLE()               __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE()

 

#define NRF24L01_SPI_GPIO_ClK_ENABLE()                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 

#define NRF24L01_SPI_GPIO_PORT                        GPIOA

#define NRF24L01_SPI_SCK_PIN                          GPIO_PIN_5

#define NRF24L01_SPI_MISO_PIN                         GPIO_PIN_6

#define NRF24L01_SPI_MOSI_PIN                         GPIO_PIN_7

 

#define NRF24L01_SPI_CS_CLK_ENABLE()                  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()    

#define NRF24L01_SPI_CS_PORT                          GPIOB

#define NRF24L01_SPI_CS_PIN                           GPIO_PIN_1

#define NRF24L01_SPI_CS_ENABLE()                      HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_SPI_CS_PORT, NRF24L01_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define NRF24L01_SPI_CS_DISABLE()                     HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_SPI_CS_PORT, NRF24L01_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET)

 

#define NRF24L01_CE_CLK_ENABLE()                      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()    

#define NRF24L01_CE_PORT                              GPIOB

#define NRF24L01_CE_PIN                               GPIO_PIN_2

#define NRF24L01_CE_LOW()                             HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define NRF24L01_CE_HIGH()                            HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_SET)

 

#define NRF24L01_IRQ_CLK_ENABLE()                     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()    

#define NRF24L01_IRQ_PORT                             GPIOA

#define NRF24L01_IRQ_PIN                              GPIO_PIN_4

#define NRF24L01_IRQ_PIN_READ()                       HAL_GPIO_ReadPin(NRF24L01_IRQ_PORT,NRF24L01_IRQ_PIN)

 

 

// NRF24L01发送接收数据宽度定义

#define TX_ADR_WIDTH                                  5           //5字节的地址宽度

#define RX_ADR_WIDTH                                  5           //5字节的地址宽度

#define TX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字节的用户数据宽度

#define RX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字节的用户数据宽度

 

//NRF24L01寄存器操作命令

#define NRF_READ_REG                                  0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址

#define NRF_WRITE_REG                                 0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址

#define RD_RX_PLOAD                                   0x61  //读RX有效数据,1~32字节

#define WR_TX_PLOAD                                   0xA0  //写TX有效数据,1~32字节

#define FLUSH_TX                                      0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用

#define FLUSH_RX                                      0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用

#define REUSE_TX_PL                                   0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.

#define NOP                                           0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器         

//SPI(NRF24L01)寄存器地址

#define CONFIG                                        0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;

                                                            //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能

#define EN_AA                                         0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5

#define EN_RXADDR                                     0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5

#define SETUP_AW                                      0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;

#define SETUP_RETR                                    0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us

#define RF_CH                                         0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;

#define RF_SETUP                                      0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益

#define STATUS                                        0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发

                                                            //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;

#define MAX_TX                                                    0x10  //达到最大发送次数中断

#define TX_OK                                                     0x20  //TX发送完成中断

#define RX_OK                                                     0x40  //接收到数据中断

 

#define OBSERVE_TX                                    0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器

#define CD                                            0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;

#define RX_ADDR_P0                                    0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#define RX_ADDR_P1                                    0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#define RX_ADDR_P2                                    0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define RX_ADDR_P3                                    0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define RX_ADDR_P4                                    0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define RX_ADDR_P5                                    0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define TX_ADDR                                       0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等

#define RX_PW_P0                                      0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define RX_PW_P1                                      0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define RX_PW_P2                                      0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define RX_PW_P3                                      0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define RX_PW_P4                                      0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define RX_PW_P5                                      0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF_FIFO_STATUS                               0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留

                                                            //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

                              

 

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

 

void NRF24L01_Init(void);

void NRF24L01_RX_Mode(void);                                        //配置为接收模式

void NRF24L01_TX_Mode(void);                                        //配置为发送模式

uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//写数据区

uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);        //读数据区                  

uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);                                        //读寄存器

uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);                //写寄存器

uint8_t NRF24L01_Check(void);                                                //检查24L01是否存在

uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);                                //发送一个包的数据

uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);                                //接收一个包的数据

void NRF_LowPower_Mode(void);        

 

 

#endif

发表于 2024-3-27 17:08

usart.c文件

复制

/* USER CODE BEGIN 0 */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END 0 */

.

.

.

 

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

 

  return ch;

}

/* USER CODE END 1 */

发表于 2024-3-27 17:08

发送部分如下：
1）main.c文件

复制

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

#include "nrf24L01.h"

/* USER CODE END Includes */

.

.

.

 

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

        uint8_t tmp_buf[33]=" NRF24L01 实验";

  /* USER CODE END 1 */

  

 

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

 

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

 

  /* USER CODE BEGIN Init */

 

  /* USER CODE END Init */

 

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

 

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

 

  /* USER CODE END SysInit */

 

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_SPI1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        

        printf("这是一个NRF24L01 2.4G无线数据传输模块测试实验\n"); 

        

        //NRF24L01_Init();

        

        

        while(NRF24L01_Check())

        {

                printf("硬件查寻不到NRF24L01无线模块\n"); 

                 HAL_Delay(1000);

        }

        

        printf("NRF24L01无线模块硬件连接正常\n");

        

        NRF24L01_TX_Mode();

  printf("进入数据发送模式，每1s发送一次数据\n");

        

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED_Pin);

                HAL_Delay(1000);

                printf("heihei\r\n");

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

                if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)

    {

      printf("NRF24L01无线模块数据发送成功：%s\n",tmp_buf);

    }

    else

    {

      printf("NRF24L01无线模块数据发送失败\n");

    }     

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

发表于 2024-3-27 17:09

STM32与NRF24L01能正常通讯，并能成功发送数据

发表于 2024-3-27 17:09

接收部分如下：
1）main.c文件

复制

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

#include "nrf24L01.h"

/* USER CODE END Includes */

.

.

.

/**

  * @brief  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

        uint8_t tmp_buf[33];

  /* USER CODE END 1 */

  

 

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

 

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

 

  /* USER CODE BEGIN Init */

 

  /* USER CODE END Init */

 

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

 

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

 

  /* USER CODE END SysInit */

 

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_SPI1_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        

        //NRF24L01_Init();        //初始化NRF24L01

        

        

        while(NRF24L01_Check())

        {

                printf("硬件查寻不到NRF24L01无线模块\n"); 

                 HAL_Delay(1000);

        }

        

        printf("NRF24L01无线模块硬件连接正常\n");

        

        NRF24L01_RX_Mode();

  printf("进入数据接收模式\n");

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED_Pin);

                HAL_Delay(100);

//                printf("heihei\r\n");                

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

                if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)

    {

      tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符      

      printf("NRF24L01无线模块数据接收成功：%s\n",tmp_buf);

    }

    HAL_Delay(10); 

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

发表于 2024-3-27 17:11

STM32与NRF24L01能正常通讯，并能接收到数据

发表于 2024-3-27 17:11

注：如果有需求要进入低功耗模式，直接调用NRF_LowPower_Mode()函数即可。

这里还要注意一下MCU进入低功耗之前，MCU的对应引脚一定要配置好

我这款芯片，只要是关注CE、CSN、SPI_MOSI管脚即可，所以我这里进入低功耗之前没有做任何配置，初始化时是什么状态就什么状态。

[STM32L0] STM32L051C8T6 HAL库 + nRF24L01 收发案例(硬件SPI通讯)

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