【AT-START-L021测评】CAN通信测试

一、CAN基本知识     
        CAN（控制局域网），总线分为CAN_H和CAN_L。CAN的数据包的帧ID分为：标准ID(0X00)和拓展ID(0X01)，标准帧ID范围：0-0x7FF,拓展ID范围：0-0x1FFFFFFF。帧类型分为：数据帧(0X00)和远程帧(0X01)。数据包组成格式：standard_id(4Bytes)[标准ID]+extended_id(4Bytes)[拓展ID]+id_type（1Byte)[ID类型]+frame_type(1Byte)[帧类型]+dlc(1Byte)[帧数据长度]+data(8Bytes)[数据]。
       CAN在许多领域都有应用，如汽车传感器，BMS，电机控制等。
二、AT32_Work_Bench CAN参数配置
       1.CAN参数按照下图配置；


   2.系统时钟按照下图配置；

3.打开CAN中断

4.中断函数里写接收回传代码




三、效果展示

现在CAN的使用场景越来越多了。

AT32_Work_Bench软件创建工程真的太方便了

深渊之海 发表于 2024-12-20 10:45
AT32_Work_Bench软件创建工程真的太方便了

Yes

需要外部CAN通讯模块吗？

suncat0504 发表于 2024-12-20 20:34
需要外部CAN通讯模块吗？

嗯