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[AT32L021] 【AT-START-L021测评】vscode+Cmake创建开发环境

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 楼主| lulugl 发表于 2024-12-19 09:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
code, vscode, 开发, AT-START-L021测评, CMake, 环境
#申请原创# @21小跑堂

【前言】
AT32L021目前的开发有很多种可以选择，使用Keil 、IAR是传统的选择，官方提供了示例工程，大多也是基于Keil创建的。当然也可以使用AT32 IDE进行开发，高度的订制，使用起来也是非常的方便。这些都是可以在win、linux下可行的，但是基于mac os下面就不行了。雅特力官网也提供了vscode来搭建环境的教程，但是没有给出at32l021系列的源文件下载。所以我下大力气，搭建好了vscode + cmake的环境。现在分享如下：
【工具】
1、vscode
2、openocd
3、arm-none-eabi
4、cmake
5、AT32 IDE
6、AT32_Work_Bench_V1.1.03
具体的以上工具创建，网上例程非常多，这里不做详细讲解，但是在win下面需要在环境配置中进行配置。我这里的路径配置如下：
97802676372238a714.png
在这里需要注意一下，如果是自己安装好的openocd，他的目录里没有at32l02xx.cfg这个配置文件，会报错：Error: flash driver 'at32l0xx' not found
我的解决办法是后面安装了一下雅特力的AT32 IDE，这里他的安装目录里就有openocd，我直接把环境配置给了这个目录后，就解决问题了。
【移植步聚】
1、打开AT32_Work_Bench，创建一个基于at32l021的基础工程，在生成代码时选择生成eclipse_gcc。
61449676373f7b2846.png
2、使用vscode打开工程文件夹。创建CMakeLists.txt，其内容如下：
复制
  1. #THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!
    

  2. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
    

  3. set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
    

  4. cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
    

  5.  
    

  6. # specify cross compilers and tools
    

  7. set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
    

  8. set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
    

  9. set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
    

  10. set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
    

  11. set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
    

  12. set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
    

  13. set(SIZE arm-none-eabi-size)
    

  14. set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)
    

  15.  
    

  16. # project settings
    

  17. project(Project  C CXX ASM)
    

  18. set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
    

  19. set(CMAKE_C_STANDARD 11)
    

  20.  
    

  21. #Uncomment for hardware floating point
    

  22. #add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
    

  23. #add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
    

  24. #add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
    

  25.  
    

  26. #Uncomment for software floating point
    

  27. #add_compile_options(-mfloat-abi=soft)
    

  28.  
    

  29. add_compile_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)
    

  30. add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)
    

  31.  
    

  32. # uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
    

  33. #set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")
    

  34. if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")
    

  35.     message(VERBOSE "Maximum optimization for speed")
    

  36.     add_compile_options(-Ofast)
    

  37. elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")
    

  38.     message(VERBOSE "Maximum optimization for speed, debug info included")
    

  39.     add_compile_options(-Ofast -g)
    

  40. elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")
    

  41.     message(VERBOSE "Maximum optimization for size")
    

  42.     add_compile_options(-Os)
    

  43. else ()
    

  44.     message(VERBOSE "Minimal optimization, debug info included")
    

  45.     add_compile_options(-Og -g)
    

  46. endif ()
    

  47. add_definitions(-DAT32L021C8T7 -DAT_START_L021_V1)
    


  48. 

  49. #头文件包含
    

  50. include_directories(
    

  51.     ./project/inc
    

  52.     ./libraries/cmsis/cm0plus/core_support
    

  53.     ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support
    

  54.     ./libraries/drivers/inc
    


  55. 

  56. )
    

  57. # c文件
    

  58. file(GLOB_RECURSE SOURCES 
    

  59.     ./project/src/*.c 
    

  60.     ./libraries/drivers/src/*.c
    

  61.     ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support/*.c
    

  62.     ./project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld
    

  63.     ./project/Eclipse_gcc/startup_at32l021.s
    


  64. 

  65. )
    

  66.  
    

  67. set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld)
    

  68.  
    

  69. add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
    

  70. add_link_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)
    

  71. add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})
    


  72. 

  73. add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)
    

  74.  
    

  75. add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
    

  76.  
    

  77. set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
    

  78. set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)
    

  79.  
    

  80. add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
    

  81.         COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
    

  82.         COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
    

  83.         COMMENT "Building ${HEX_FILE}
    

  84. Building ${BIN_FILE}")
这个文件主要是要把所需要包含的头文件、.c源文件、ld、.s添加进来，以后工程需要增加文件，在这两个目录添加路径就行了。
配置好CMakeLists.txt后，保存，系统就可以自动生成build文件夹。
【配置文件】
在文件夹内增加lunch.json来添加调试的配置文件：
复制
  1. <div style="color: rgb(204, 204, 204); background-color: rgb(31, 31, 31); font-family: Consolas, &quot;Courier New&quot;, monospace; font-size: 14px; line-height: 19px; white-space: pre;"><div>{</div><div>    <span style="color: #6a9955;">//"version": "0.2.0",</span></div><div>    <span style="color: #9cdcfe;">"configurations"</span>: [</div><div>        {</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"cwd"</span>: <span style="color: #ce9178;">"${workspaceRoot}"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"type"</span>: <span style="color: #ce9178;">"cortex-debug"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"request"</span>: <span style="color: #ce9178;">"launch"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"name"</span>: <span style="color: #ce9178;">"openocd-launch"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"armToolchainPath"</span>: <span style="color: #ce9178;">"C:/gcc-arm-none-eabi/bin"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"gdbPath"</span>: <span style="color: #ce9178;">"C:/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb.exe"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"interface"</span>: <span style="color: #ce9178;">"swd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"servertype"</span>: <span style="color: #ce9178;">"openocd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"configFiles"</span>: [</div><div>                <span style="color: #ce9178;">"D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg"</span>,</div><div>                <span style="color: #ce9178;">"D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg"</span>,</div><div>            ],</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"executable"</span>: <span style="color: #ce9178;">"./build/Project.elf"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"svdFile"</span>: <span style="color: #ce9178;">"./project/misc/AT32L021xx_v2.svd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"runToEntryPoint"</span>: <span style="color: #ce9178;">"main"</span>,</div><div>        },</div><div>    ]</div><div>}</div></div>
这里的AT32L021xx_v2.svd需要从AT32IDE的工具里面复制出来。他的目录是在D:\AT32IDE\repo\SVD下面
31884676377a4843f0.png
编写下载任务：
复制
  1. {
    

  2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    

  3.     // for the documentation about the tasks.json format
    

  4.     "version": "2.0.0",
    

  5.     "tasks": [
    

  6.         {
    

  7.             "label": "build",
    

  8.             "type": "shell",
    

  9.             "command": "make",
    

  10.             "args": [
    

  11.                 "-j12"
    

  12.             ],
    

  13.             "problemMatcher": []
    

  14.         },
    

  15.         {
    

  16.             "label": "clean",
    

  17.             "type": "shell",
    

  18.             "command": "make",
    

  19.             "args": [
    

  20.                 "clean"
    

  21.             ],
    

  22.             "problemMatcher": []
    

  23.         },
    

  24.         {
    

  25.             
    

  26.             "label": "download code",
    

  27.             "type": "process",
    

  28.             "command": "openocd",
    

  29.             "args": [
    

  30.                 "-f", 
    

  31.                 "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg", 
    

  32.                 "-f", 
    

  33.                 "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg", 
    

  34.                 "-c",
    

  35.                 "program build/Project.hex",
    

  36.                 "-c", 
    

  37.                 "program build/Project.elf verify reset exit"
    

  38.             ],
    

  39.             "group": "build"
    

  40.         }
    

  41.     ]
    

  42. }
"label": "download code任务，主要是指定at32l021xx.cfg、atlink.cfg、Project.hex的路径。
c_cpp_properities.json:
复制
  1. {
    

  2.     "configurations": [
    

  3.         {
    

  4.             "name": "Win32",
    

  5.             "includePath": [
    

  6.                 "${workspaceFolder}/**"
    

  7.             ],
    

  8.             "defines": [
    

  9.                 "_DEBUG",
    

  10.                 "UNICODE",
    

  11.                 "_UNICODE"
    

  12.             ],
    

  13.             "compilerPath": "C:\\gcc-arm-none-eabi\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe",
    

  14.             "cStandard": "c17",
    

  15.             "cppStandard": "gnu++14",
    

  16.             "intelliSenseMode": "gcc-arm",
    

  17.             "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
    

  18.         }
    

  19.     ],
    

  20.     "version": 4
    

  21. }
这样所有的工程就解了，点击“生成”就可以编译固件：
3190067637910bcff7.png
运行任务openocd-lauch就可以进入调试：
5605367637964c7f85.png
【总结】
在雅特力的官网有如何使用vscode创建开发环境的教程，使用的是makfile来编写，我这次使用的是Cmake来创建，相比makeflile，Cmake相对比较简单一些。
经过差不多一个星期的学习，多次试验，终于把AT32L021在vscode 下的环境创建好了。这里也给雅特力的技术支持提个建议，把他的.cfg、svd.s也打包出来，方便vscode + Cmake(makefile)的用户来创建环境。
这次环境创建好后，可以方便的在linux、macOS跨平台进行开发，是非常有意义的！
附工程源码： AT32L021C8T7_LED1.zip (1.57 MB, 下载次数: 5)
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ArterySW 打赏了 20.00 元 2024-12-19
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梦境漫游者 发表于 2024-12-19 09:58 | 显示全部楼层
感觉比keil上配置麻烦
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qinlu123
[url=home.php?mod=space&uid=1550954]@lulugl[/url] ：仿真比不上keil不能实时看变量数值  发表于 2024-12-19 18:41
lulugl
如果用熟悉了，比keil方便N倍，唯一的缺点是他编出来的固件要大一些  发表于 2024-12-19 14:12
qinlu123 发表于 2024-12-19 18:47 | 显示全部楼层
我们现在用vscode + PIO来开发stm32基本就放弃仿真功能了太难用
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WoodData 发表于 2024-12-20 10:22 | 显示全部楼层
学习学习
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 楼主| lulugl 发表于 2024-12-20 15:49 | 显示全部楼层
qinlu123 发表于 2024-12-19 18:47
我们现在用vscode + PIO来开发stm32基本就放弃仿真功能了太难用

调试还是需要的。
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小宏121 发表于 2024-12-30 16:36 | 显示全部楼层
大佬，请问一下，我这边能够生成成功，但是点击openocd-launch会报图片中错误，请问要怎么解决，我百度了也没有找到解决思路 14224.jpg


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lulugl
我仔细 看了你的报错信息，最好先把基础环境配置好，确认编译器等安装好，对应的路径设置正确  发表于 2024-12-30 21:08
石头君 发表于 2024-12-31 16:48 | 显示全部楼层
我用的是vscode+EIDE，感觉还行
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