【AT-START-L021测评】vscode+Cmake创建开发环境

只看该作者 · 2024-12-19 09:46

#申请原创# @21小跑堂

【前言】
AT32L021目前的开发有很多种可以选择，使用Keil 、IAR是传统的选择，官方提供了示例工程，大多也是基于Keil创建的。当然也可以使用AT32 IDE进行开发，高度的订制，使用起来也是非常的方便。这些都是可以在win、linux下可行的，但是基于mac os下面就不行了。雅特力官网也提供了vscode来搭建环境的教程，但是没有给出at32l021系列的源文件下载。所以我下大力气，搭建好了vscode + cmake的环境。现在分享如下：
【工具】
1、vscode
2、openocd
3、arm-none-eabi
4、cmake
5、AT32 IDE
6、AT32_Work_Bench_V1.1.03
具体的以上工具创建，网上例程非常多，这里不做详细讲解，但是在win下面需要在环境配置中进行配置。我这里的路径配置如下：

在这里需要注意一下，如果是自己安装好的openocd，他的目录里没有at32l02xx.cfg这个配置文件，会报错：Error: flash driver 'at32l0xx' not found
我的解决办法是后面安装了一下雅特力的AT32 IDE，这里他的安装目录里就有openocd，我直接把环境配置给了这个目录后，就解决问题了。
【移植步聚】
1、打开AT32_Work_Bench，创建一个基于at32l021的基础工程，在生成代码时选择生成eclipse_gcc。

2、使用vscode打开工程文件夹。创建CMakeLists.txt，其内容如下：

复制

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

 

# specify cross compilers and tools

set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)

set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)

set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)

set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)

set(SIZE arm-none-eabi-size)

set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)

 

# project settings

project(Project  C CXX ASM)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)

 

#Uncomment for hardware floating point

#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)

#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

 

#Uncomment for software floating point

#add_compile_options(-mfloat-abi=soft)

 

add_compile_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)

add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)

 

# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings

#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")

if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed")

    add_compile_options(-Ofast)

elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed, debug info included")

    add_compile_options(-Ofast -g)

elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for size")

    add_compile_options(-Os)

else ()

    message(VERBOSE "Minimal optimization, debug info included")

    add_compile_options(-Og -g)

endif ()

add_definitions(-DAT32L021C8T7 -DAT_START_L021_V1)



#头文件包含

include_directories(

    ./project/inc

    ./libraries/cmsis/cm0plus/core_support

    ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support

    ./libraries/drivers/inc



)

# c文件

file(GLOB_RECURSE SOURCES 

    ./project/src/*.c 

    ./libraries/drivers/src/*.c

    ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support/*.c

    ./project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld

    ./project/Eclipse_gcc/startup_at32l021.s



)

 

set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld)

 

add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)

add_link_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)

add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})



add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)

 

add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})

 

set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)

set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)

 

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex [        DISCUZ_CODE_278        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary [        DISCUZ_CODE_278        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}

        COMMENT "Building ${HEX_FILE}

Building ${BIN_FILE}")

这个文件主要是要把所需要包含的头文件、.c源文件、ld、.s添加进来，以后工程需要增加文件，在这两个目录添加路径就行了。
配置好CMakeLists.txt后，保存，系统就可以自动生成build文件夹。
【配置文件】
在文件夹内增加lunch.json来添加调试的配置文件：

复制

<div style="color: rgb(204, 204, 204); background-color: rgb(31, 31, 31); font-family: Consolas, &quot;Courier New&quot;, monospace; font-size: 14px; line-height: 19px; white-space: pre;"><div>{</div><div>    <span style="color: #6a9955;">//"version": "0.2.0",</span></div><div>    <span style="color: #9cdcfe;">"configurations"</span>: [</div><div>        {</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"cwd"</span>: <span style="color: #ce9178;">"${workspaceRoot}"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"type"</span>: <span style="color: #ce9178;">"cortex-debug"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"request"</span>: <span style="color: #ce9178;">"launch"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"name"</span>: <span style="color: #ce9178;">"openocd-launch"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"armToolchainPath"</span>: <span style="color: #ce9178;">"C:/gcc-arm-none-eabi/bin"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"gdbPath"</span>: <span style="color: #ce9178;">"C:/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb.exe"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"interface"</span>: <span style="color: #ce9178;">"swd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"servertype"</span>: <span style="color: #ce9178;">"openocd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"configFiles"</span>: [</div><div>                <span style="color: #ce9178;">"D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg"</span>,</div><div>                <span style="color: #ce9178;">"D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg"</span>,</div><div>            ],</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"executable"</span>: <span style="color: #ce9178;">"./build/Project.elf"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"svdFile"</span>: <span style="color: #ce9178;">"./project/misc/AT32L021xx_v2.svd"</span>,</div><div>            <span style="color: #9cdcfe;">"runToEntryPoint"</span>: <span style="color: #ce9178;">"main"</span>,</div><div>        },</div><div>    ]</div><div>}</div></div>

这里的AT32L021xx_v2.svd需要从AT32IDE的工具里面复制出来。他的目录是在D:\AT32IDE\repo\SVD下面

编写下载任务：

复制

{

    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558

    // for the documentation about the tasks.json format

    "version": "2.0.0",

    "tasks": [

        {

            "label": "build",

            "type": "shell",

            "command": "make",

            "args": [

                "-j12"

            ],

            "problemMatcher": []

        },

        {

            "label": "clean",

            "type": "shell",

            "command": "make",

            "args": [

                "clean"

            ],

            "problemMatcher": []

        },

        {

            

            "label": "download code",

            "type": "process",

            "command": "openocd",

            "args": [

                "-f", 

                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg", 

                "-f", 

                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg", 

                "-c",

                "program build/Project.hex",

                "-c", 

                "program build/Project.elf verify reset exit"

            ],

            "group": "build"

        }

    ]

}

"label": "download code任务，主要是指定at32l021xx.cfg、atlink.cfg、Project.hex的路径。
c_cpp_properities.json:

复制

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Win32",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}/**"

            ],

            "defines": [

                "_DEBUG",

                "UNICODE",

                "_UNICODE"

            ],

            "compilerPath": "C:\\gcc-arm-none-eabi\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe",

            "cStandard": "c17",

            "cppStandard": "gnu++14",

            "intelliSenseMode": "gcc-arm",

            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"

        }

    ],

    "version": 4

}

这样所有的工程就解了，点击“生成”就可以编译固件：

运行任务openocd-lauch就可以进入调试：

【总结】
在雅特力的官网有如何使用vscode创建开发环境的教程，使用的是makfile来编写，我这次使用的是Cmake来创建，相比makeflile，Cmake相对比较简单一些。
经过差不多一个星期的学习，多次试验，终于把AT32L021在vscode 下的环境创建好了。这里也给雅特力的技术支持提个建议，把他的.cfg、svd.s也打包出来，方便vscode + Cmake(makefile)的用户来创建环境。
这次环境创建好后，可以方便的在linux、macOS跨平台进行开发，是非常有意义的！
附工程源码：

AT32L021C8T7_LED1.zip (1.57 MB)

只看该作者 · 2024-12-19 09:58

感觉比keil上配置麻烦

【AT-START-L021测评】vscode+Cmake创建开发环境

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