仅用FreeRTOS时出现HardFault

发表于 2025-7-2 19:31

仅用FreeRTOS时出现HardFault。

发表于 2025-8-2 19:08

任务中若存在数组越界写入或野指针引用，会导致非法内存访问触发HardFault

发表于 2025-8-2 21:21

使用工具监控堆栈使用情况；避免在[size=0.875]while(1)循环内部定义变量，改为在循环外预先声明；对动态内存分配添加空指针校验

发表于 2025-8-3 08:03

错误的优先级分组可能导致系统调用被意外屏蔽，进而引发死锁或崩溃

发表于 2025-8-3 10:40

启动文件或链接脚本中的中断向量地址不正确，导致复位后立即跳转至错误位置执行代码

发表于 2025-8-3 13:04

根据芯片手册调整NVIC寄存器配置；验证中断向量表地址是否与MCU映射匹配；临时禁用非必要外设中断进行排查

发表于 2025-8-3 15:17

若任务所需局部变量超过预设栈容量，调度切换时会发生栈溢出

发表于 2025-8-3 17:57

多个任务并发访问同一外设而未采用信号量保护，可能造成数据损坏或状态机紊乱

发表于 2025-8-3 20:11

部分MCU复位后先执行Bootloader代码，若跳转地址计算错误会直接落入无效指令区域触发异常

发表于 2025-8-3 22:31

重写[size=0.875]HardFault_Handler函数，记录PC寄存器值、LR寄存器内容及SP指针状态，辅助定位崩溃现场

发表于 2025-8-4 08:52

注释掉部分非核心任务代码，观察是否仍触发HardFault；逐个恢复功能模块直至复现问题，缩小故障范围

发表于 2025-8-19 22:13

考虑使用静态内存分配，避免动态内存分配带来的风险

发表于 2025-8-20 15:00

任务中的非法操作

发表于 2025-8-20 15:21

可以在创建任务时指定更大的堆栈大小。

发表于 2025-8-20 15:43

任务栈大小、堆大小或中断优先级配置错误

发表于 2025-8-20 16:03

中断优先级配置错误可能导致系统进入HardFault。

发表于 2025-8-20 16:58

中断向量表配置错误

发表于 2025-8-20 17:34

重点检查堆 / 栈大小、时钟节拍。

发表于 2025-8-20 18:11

为每个任务分配更大的堆栈空间，避免堆栈溢出。

发表于 2025-8-20 18:57

禁止在中断或任务中直接操作共享数据，改用队列或信号量同步；

[STM32G4] 仅用FreeRTOS时出现HardFault