复合视频自动聚焦方法

 现在很多基于安防目的的摄像机都具有了自动聚焦功能，我现在也想通过AVR单片机来测试自动聚焦，但是不知道是否可行？有什么注意事项？希望哪位有经验的大侠指导。
    我的设想：一般复合视频的带宽是6MHz，通过对复合视频进行AD取样，在特定周期内（周期是多少我还没有仔细计算），可以计算相邻视频间的电平差值（原理是同一画面，聚焦越清楚，相邻信号的电平差值越大），然后通过尝试控制聚焦来判断新的差值来实现聚焦方向。
    不知道以上观点是否可行？采用Mega128可以实现吗？或者哪位有好的方法给予指导，希望简单点的好，谢谢！

模拟电路能做的事用MCU做，必然卖不出去。