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[DemoCode下载] 51通讯协议—和校验

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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
通讯协议, define, dc, 控制, LED
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  1. #include "at89x52.h"
    

  2. /***************************************************
    

  3.  *          类型定义，方便代码移植
    

  4.  ***************************************************/
    

  5. typedef unsigned char   UINT8;
    

  6. typedef unsigned int UINT16;
    

  7. typedef unsigned long   UINT32;    
    

  8. typedef char            INT8;
    

  9. typedef int             INT16;
    

  10. typedef long            INT32;
    

  11. typedef bit             BOOL;
    

  12. /***************************************************
    

  13.  *          大量宏定义，便于代码移植和阅读
    

  14.  ***************************************************/
    

  15. //-------------------------------- //----头部----
    

  16. #define DCMD_CTRL_HEAD1      0x10  //PC下传控制包头部1
    

  17. #define DCMD_CTRL_HEAD2      0x01  //PC下传控制包头部2
    

  18.                                    //----命令码----
    

  19. #define DCMD_NULL            0x00  //命令码:空操作
    

  20. #define DCMD_CTRL_BELL       0x01  //命令码:控制蜂鸣器
    

  21. #define DCMD_CTRL_LED        0x02  //命令码:控制LED
    

  22. #define DCMD_REQ_DATA        0x03  //命令码:请求数据
    

  23.                                    //----数据----
    

  24. #define DCTRL_BELL_ON        0x01  //蜂鸣器响
    

  25. #define DCTRL_BELL_OFF       0x02  //蜂鸣器禁鸣
    

  26. #define DCTRL_LED_ON         0x03  //LED亮
    

  27. #define DCTRL_LED_OFF        0x04  //LED灭
    

  28. //-------------------------------- //----头部----
    

  29. #define UCMD_CTRL_HEAD1      0x20  //MCU上传控制包头部1
    

  30. #define UCMD_CTRL_HEAD2      0x01  //MCU上传控制包头部2
    

  31.                                    //----命令码----
    

  32. #define UCMD_NULL            0x00  //命令码:空操作
    

  33. #define UCMD_REQ_DATA        0x01  //命令码:请求数据
    

  34. #define CTRL_FRAME_LEN       0x04  //帧长度(不包含数据和校验值)
    

  35. #define CHECKSUM_LEN         0x01  //检验值长度
    

  36. #define EN_UART()            ES=1 //允许串口中断
    

  37. #define NOT_EN_UART()        ES=0 //禁止串口中断
    

  38. #define BELL(x)             {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鸣器控制宏函数
    

  39. #define LED(x)              {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函数
    

  40. #define TRUE                1
    

  41. #define FALSE               0
    

  42. #define HIGH                1
    

  43. #define LOW                 0
    

  44. #define ON                  1
    

  45. #define OFF                 0
    

  46. #define NULL                (void *)0


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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:20 | 显示全部楼层
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  1. //使用结构体对数据包进行封装方便操作数据
    

  2. typedef  struct _PKT_SUM
    

  3. {
    

  4.  UINT8 m_ucHead1;       //首部1
    

  5.  UINT8 m_ucHead2;       //首部2
    

  6.  UINT8 m_ucOptCode;     //操作码
    

  7.  UINT8 m_ucDataLength;  //数据长度
    

  8.  UINT8 m_szDataBuf[16]; //数据
    

  9.  UINT8 m_ucCheckSum;    //CRC16为2个字节
    

  10. }PKT_SUM;
    

  11. //使用共用体再一次对数据包进行封装操作数据更加方便
    

  12. typedef union _PKT_SUM_EX
    

  13. {
    

  14.  PKT_SUM r;
    

  15.  UINT8 p[32];
    

  16. } PKT_SUM_EX;
    

  17. PKT_SUM_EX    PktSumEx; //定义数据包变量
    

  18. BOOL  bLedOn=FALSE;     //定义是否点亮LED布尔变量
    

  19. BOOL  bBellOn=FALSE;    //定义是否蜂鸣器响布尔变量
    

  20. BOOL  bReqData=FALSE;   //定义是否请求数据布尔变量
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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:21 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************
    

  2. ** 函数名称: CheckSum
    

  3. ** 输    入: buf 要校验的数据;
    

  4.              len 要校验的数据的长度
    

  5. ** 输    出: 校验值
    

  6. ** 功能描述: 计算校验和
    

  7. *****************************************************/
    

  8. UINT16 CheckSum(UINT8 *buf, UINT8 len)
    

  9. {
    

  10.    UINT8 i=0,Sum=0;
    

  11.    for (i=0;i<len;i++)
    

  12.    {
    

  13.     Sum+=*buf++;
    

  14.    }
    

  15.    return Sum;
    

  16. }
    

  17. /*************************************************************
    

  18. * 函数名称:BufCpy
    

  19. * 输    入:dest目标缓冲区;
    

  20.            Src  源缓冲区
    

  21.            size 复制数据的大小
    

  22. * 输    出:无
    

  23. * 说    明:复制缓冲区
    

  24. **************************************************************/
    

  25. BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
    

  26. {
    

  27.     if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
    

  28.     {
    

  29.      return FALSE;
    

  30.     }   
    

  31.  do
    

  32.  {
    

  33.   *dest++ = *src++;  
    

  34.  }while(--size!=0); 
    

  35.  return TRUE;
    

  36. }
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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:22 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************
    

  2. ** 函数名称: UartInit
    

  3. ** 输    入: 无
    

  4. ** 输    出: 无
    

  5. ** 功能描述: 串口初始化
    

  6. *****************************************************/                                                                              
    

  7. void UartInit(void)
    

  8. {
    

  9.  SCON=0x40;
    

  10.  T2CON=0x34;
    

  11.  RCAP2L=0xD9;
    

  12.  RCAP2H=0xFF;
    

  13.  REN=1;
    

  14.     ES=1;
    

  15. }
    

  16. /****************************************************
    

  17. ** 函数名称: UARTSendByte
    

  18. ** 输    入: b 单个字节
    

  19. ** 输    出: 无
    

  20. ** 功能描述: 串口 发送单个字节
    

  21. *****************************************************/
    

  22. void UARTSendByte(UINT8 b)
    

  23. {
    

  24.    SBUF=b;
    

  25.   while(TI==0);
    

  26.   TI=0;
    

  27. }
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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:24 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************
    

  2. ** 函数名称: UARTSendByte
    

  3. ** 输    入: b 单个字节
    

  4. ** 输    出: 无
    

  5. ** 功能描述: 串口 发送单个字节
    

  6. *****************************************************/
    

  7. void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
    

  8. {
    

  9.      while(len--)
    

  10.      {
    

  11.          UARTSendByte(*buf++);
    

  12.      }
    

  13. }
    

  14. code INT8 HexTable[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
    

  15. void UARTCiPrintfString(const INT8 *str)
    

  16. {
    

  17.      while(str && *str)
    

  18.      {    
    

  19.         UARTSendByte(*str++);               
    

  20.      }
    

  21. }
    

  22. void UARTCiPrintfVal(UINT8 *str,UINT32 val,UINT8 show)
    

  23. {   
    

  24.      UINT8 i=0;
    

  25.      UINT8 buf[10]={0};    
    

  26.   UARTCiPrintfString(str);
    

  27.      if(10 == show)
    

  28.      {
    

  29.          for(i=0; i<10 ;i++)
    

  30.          {
    

  31.              buf[i]=(UINT8)('0'+val%10);  
    

  32.              val/=10;  
    

  33.          }        
    

  34.          for(i=9;i>=0;)
    

  35.          {
    

  36.              if('0' == buf[i])
    

  37.              {
    

  38.                  i--;
    

  39.              }
    

  40.              else
    

  41.              {
    

  42.                 break;
    

  43.              }
    

  44.          }        
    

  45.          while(1)
    

  46.          {   
    

  47.             
    

  48.              UARTSendByte(buf[i]);             
    

  49.              if(!i)
    

  50.              {
    

  51.                  break;
    

  52.              }            
    

  53.              i--;
    

  54.          }         
    

  55.      }    
    

  56.      if(16 == show)
    

  57.      {
    

  58.         UARTSendByte('0');
    

  59.      UARTSendByte('x');    
    

  60.         i=28;       
    

  61.         while(i)
    

  62.         {
    

  63.             if(0  == ((val>>i) &0x0f))
    

  64.             {  
    

  65.                 i=i-4;              
    

  66.             }
    

  67.             else
    

  68.             {
    

  69.                 break;
    

  70.             }
    

  71.         }       
    

  72.         while(1)
    

  73.         {
    

  74.             UARTSendByte(HexTable[(val>>i) &0x0f]);            
    

  75.             if(!i)
    

  76.             {
    

  77.                 break;
    

  78.             }                    
    

  79.             i=i-4;
    

  80.         }       
    

  81.      }    
    

  82.      UARTCiPrintfString("\r\n");
    

  83. }
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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:24 | 显示全部楼层
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  1. #define DEBUGMSG   UARTCiPrintfString
    

  2. #define DEBUGMSGEx UARTCiPrintfVal
    

  3. /****************************************************
    

  4. ** 函数名称: main
    

  5. ** 输    入: 无
    

  6. ** 输    出: 无
    

  7. ** 功能描述: 函数主题
    

  8. *****************************************************/
    

  9. void main(void)
    

  10. {
    

  11.      UINT8 i=0;
    

  12.   UINT8 ucCheckSum=0;
    

  13.   UartInit();//串口初始化
    

  14.   EA=1;      //开总中断 
    

  15.      while(1)
    

  16.      {
    

  17.           if(bLedOn)  //是否点亮Led
    

  18.     {
    

  19.        LED(ON); 
    

  20.     }
    

  21.     else
    

  22.     {
    

  23.        LED(OFF);
    

  24.     }  
    

  25.     if(bBellOn)//是否响蜂鸣器
    

  26.     {
    

  27.        BELL(ON);
    

  28.     }
    

  29.     else
    

  30.     {
    

  31.        BELL(OFF);
    

  32.     }   
    

  33.     if(bReqData)//是否请求数据
    

  34.     {
    

  35.        bReqData=FALSE;
    

  36.     NOT_EN_UART(); //禁止串口中断   
    

  37.     PktSumEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上传数据帧头部1
    

  38.     PktSumEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上传数据帧头部2
    

  39.     PktSumEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上传数据帧命令码   
    

  40.     PktSumEx.r.m_ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength);//计算校验值
    

  41.          //这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,导致PktSumEx.r.m_ucCheckSum会出现为0的情况,所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置
    

  42.     BufCpy(&PktSumEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength],&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,CHECKSUM_LEN);   
    

  43.     UartSendNBytes(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN);//发送数据
    

  44.     EN_UART();//允许串口中断      
    

  45.     }
    

  46.      }
    

  47. }
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 楼主| 发表于 2015-12-17 16:25 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************
    

  2. ** 函数名称: UartIRQ
    

  3. ** 输    入: 无
    

  4. ** 输    出: 无
    

  5. ** 功能描述: 串口中断服务程序
    

  6. *****************************************************/
    

  7. void UartIRQ(void)interrupt 4
    

  8. {
    

  9.      static UINT8  uccnt=0;
    

  10.          UINT8  uclen;
    

  11.    UINT8  ucCheckSum;    
    

  12.      if(RI) //是否接收到数据
    

  13.      {
    

  14.         RI=0;
    

  15.         PktSumEx.p[uccnt++]=SBUF;//获取单个字节
    

  16.         if(PktSumEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的数据帧头部1
    

  17.         {
    

  18.            if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN)//是否接收完所有数据
    

  19.            {
    

  20.               if(uccnt>=2 && PktSumEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的数据帧头部2
    

  21.               {
    

  22.                  uccnt=0;
    

  23.                  return;
    

  24.               }                   
    

  25.            }
    

  26.            else
    

  27.            {       
    

  28.         uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength;//获取数据帧有效长度(不包括校验值)
    

  29.      ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,uclen);//计算校验值
    

  30.           //这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,导致PktSumEx.r.m_ucCheckSum会出现为0的情况,所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置
    

  31.      BufCpy(&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,&PktSumEx.p[uclen],CHECKSUM_LEN);
    

  32.      //DEBUGMSGEx("ucCheckSum:=",ucCheckSum,16);
    

  33.      //DEBUGMSGEx("PktSumEx.r.m_ucCheckSum:=",PktSumEx.r.m_ucCheckSum,16);
    

  34.      //DEBUGMSG("CheckSuming ...\r\n");
    

  35.      if(ucCheckSum!=PktSumEx.r.m_ucCheckSum)//校验值是否匹配
    

  36.      {
    

  37.          uccnt=0;
    

  38.          return; 
    

  39.      }
    

  40.     // DEBUGMSG("CheckSum OK\r\n");
    

  41.               switch(PktSumEx.r.m_ucOptCode)//从命令码中获取相对应的操作
    

  42.               {
    

  43.                 case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鸣器命令码
    

  44.                 {
    

  45.       if(DCTRL_BELL_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码
    

  46.       {
    

  47.          bBellOn=TRUE;
    

  48.       }
    

  49.       else
    

  50.       {
    

  51.          bBellOn=FALSE;
    

  52.       }
    

  53.                 }
    

  54.                 break;
    

  55.                 case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令码
    

  56.                 {
    

  57.       if(DCTRL_LED_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码
    

  58.       {
    

  59.          bLedOn=TRUE;
    

  60.       }
    

  61.       else
    

  62.       {
    

  63.          bLedOn=FALSE;
    

  64.       }
    

  65.                 }
    

  66.                 break;
    

  67.                 case DCMD_REQ_DATA://请求数据命令码
    

  68.                 {
    

  69.                      bReqData=TRUE;
    

  70.                 }
    

  71.                 break;
    

  72.               }
    

  73.               uccnt=0;
    

  74.               return;
    

  75.            }
    

  76.         }
    

  77.         else
    

  78.         {
    

  79.             uccnt=0;
    

  80.         }
    

  81.      }
    

  82. }
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