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[四轴技术交流] 四轴调PID问题

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 楼主| zj820137793 发表于 2016-6-17 16:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi
我调内环PID的时候，我的四轴一直往ROLL这个方向360度旋转，这是什么原因?我用的是烈火的程序，外环的PID都设置为0了，请大家帮我分析一下，都调了好多天也没结果。。。
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