舵机的控制很容易的啊，
单片机输出周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲即可。
注意：
航模遥控的PPM音频编码由于要同时控制很多个舵机，所以每个周期的20Ms是分给很多个通道的，所以每个通道（舵机）的脉冲时间的有效范围是1~2mS，然后再把各个通道的脉冲顺序排列在20mS周期内。也就是说每次20mS的周期内最多可以有6、7个脉冲，然后再由接收机分配给每个舵机的单独接口。
而单独控制一个舵机的话就应该是周期20mS，每次高电平0.5ms~2.5ms的PWM脉冲，高电平1.5mS时在中间位置，而不应该让PWM宽度太高哦，否则舵机是不识别的。
常用模拟舵机的控制关系如下：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
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