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同型号电机PID参数整定问题

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 楼主| 心染红尘 发表于 2017-5-17 09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机PID, PID参数整定
最近整定PID参数，遇到同型号电机PID参数存在差异，而且个别电机PID参数存在较大差异。
电机都是在空载条件下整定的，电机给定轨迹不一样。
针对电机PID存在差异的这种现象，用理论该如何解释，还是我的PID参数整定的不对？但是如果是PID参数不对，为什么电机轨迹跟踪效果又良好呢？
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