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电机PID调节程序

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需要清楚PID控制器的用途。例如,它是用于速度控制、位置控制还是其他类型的控制。

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沙发
sesefadou| | 2024-3-15 13:24 | 显示全部楼层
采样周期是PID调节器获取电机状态信息的时间间隔。合理的采样周期设置有助于提高控制系统的实时性和稳定性。采样周期应根据电机的性能特性和控制系统的要求进行设定。

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