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[电机及执行机构驱动] BLDC驱动电流波形异常

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 楼主| zhbo2004 发表于 2018-12-6 11:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
驱动电流, 电流波形, BLDC驱动
各位，
我在做一个BLDC驱动，正传和反转的电流波形如下，这是选择其中一相的电流波形，每相的波形都一样，正转时还好，但在此相空闲时电流本应该为0，却有个小突起，反转时电流总是有剑锋，感觉不正常，不知道是什么原因。

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airwill 发表于 2018-12-13 21:02 | 显示全部楼层
应该也是正常的， 如果转速变化， 这个波形还会发生变化的呢
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呼啦啦浩子 发表于 2019-2-15 10:38 | 显示全部楼层
看起来像是换相不太对，尖峰那个
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chenglcd 发表于 2019-2-16 11:07 | 显示全部楼层
首先软件算法正确的前提下，就是MOS管选型配对的问题。
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