物体中心位置检测方案请教

登录 · 发表于 2019-2-21 22:03

一个圆柱体上任意角度放置一个长方体
有什么方案可以自动校正长方体的中心与圆柱体截面积的圆心对齐。

发表于 2019-2-21 22:11

摄像头，图像边缘检测

发表于 2019-2-21 22:26

图像处理可以

tyw · 发表于 2019-2-21 23:13

无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁，表面做光滑，靠磁力自动对中。

发表于 2019-2-23 11:03

mohanwei 发表于 2019-2-21 23:13
无线充电可以嵌入圆形的超薄强磁铁，表面做光滑，靠磁力自动对中。

印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

发表于 2019-2-23 11:04

雪山飞狐D 发表于 2019-2-21 22:11
摄像头，图像边缘检测

这个太高端了，搞不定，成本也不允许

发表于 2019-2-23 11:37

不亦心发表于 2019-2-23 11:03
印象中QI明确要求线圈中心70mm直径内不能有强磁

四角弄4对3mm小磁铁.

发表于 2019-2-23 11:55

如果圆柱圆心位置已知，只要检测长方体中心即可，还是用摄像头最简单。

发表于 2019-2-23 12:35

好吧，也许有更简单的办法，参考最原始的贴片机拾取元件自动定心，就是用四个爪子，一收拢，就自动定心。

发表于 2019-2-24 19:27

自动校正?

那么有一方是可以根据某些数据而自动移动的了？

如果是无线充，可以在移动过程中检测电流啊。