今天又试了一上午，参考了下面网页的内容总算是调通了，写一下给以后碰得到人做个参考。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/690150/2558177#2558177
ePWMxA通道在高精度周期模式可以稳定输出，没有周期跳动的问题了，周期调节步进可以减小到1~2nS（我示波器精度有限，更高精度步进调整也看不出来），用来做LLC太合适了，就是ePWMxB通道有些磨人。
ePWMxB通道没有高精度周期功能，直接输出CMPA的信号经过死区模块控制后的信号，在高精度模式HRPRD等于0x8000时ePWMxB没有周期波动，在其它值时会间隔一个PWM周期有1个TBclk的波动。
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