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[应用相关] 求解释PID程序

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fentianyou 发表于 2019-9-2 16:29 | 显示全部楼层
PID调节有什么技巧？请详细解释下   
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hudi008 发表于 2019-9-2 16:29 | 显示全部楼层
在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti   
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wangjiahao88 发表于 2019-9-2 16:34 | 显示全部楼层
建议还是看一看 最普通的电调 程序！飞控的PID部分。
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wangjiahao88 发表于 2019-9-2 16:34 | 显示全部楼层
写的简单易懂。这个关系到很多因素，比如采样率，计算周期等等。以及传动模型。
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