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求解释PID程序

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楼主: liuzaiy
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21楼
huanghuac| | 2019-9-1 23:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
其他的程序不需要修改的。

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22楼
dingy| | 2019-9-1 23:40 | 只看该作者
正常都是使用PD这两个参数。

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23楼
huwr| | 2019-9-1 23:43 | 只看该作者

哪里的程序不明白标明一下

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24楼
gongche| | 2019-9-1 23:47 | 只看该作者
论坛有个PID教程，你搜一下

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25楼
huanghuac| | 2019-9-1 23:50 | 只看该作者

https://bbs.21ic.com/icview-1714478-1-1.html

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26楼
liuzaiy|  楼主 | 2019-9-1 23:52 | 只看该作者

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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27楼
kkzz| | 2019-9-2 16:26 | 只看该作者
由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前  

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28楼
GG_GG| | 2019-9-2 16:26 | 只看该作者
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

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29楼
hudi008| | 2019-9-2 16:26 | 只看该作者
在输出不振荡时，增大比例增益P。  

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30楼
lzmm| | 2019-9-2 16:26 | 只看该作者
可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系  

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31楼
minzisc| | 2019-9-2 16:27 | 只看该作者
有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果  

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32楼
selongli| | 2019-9-2 16:27 | 只看该作者
参数的选择始终是一件非常烦杂的工作   

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33楼
fentianyou| | 2019-9-2 16:27 | 只看该作者
PID参数怎样调整最佳?   

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34楼
xiaoyaodz| | 2019-9-2 16:27 | 只看该作者
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了  

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35楼
sdlls| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
P是调节器的比例带，P越大，越早进入PID控制  

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36楼
pixhw| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
PID参数就是设定比例、积分、微分的   

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37楼
sdlls| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
使用matlab2014a做PID参数调节  

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38楼
kkzz| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。  

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39楼
xiaoyaodz| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
PID应用如此广泛、又长久不衰   

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40楼
GG_GG| | 2019-9-2 16:28 | 只看该作者
基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间  

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