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求解释PID程序

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楼主: liuzaiy
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41楼
fentianyou| | 2019-9-2 16:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
PID调节有什么技巧？请详细解释下   

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42楼
hudi008| | 2019-9-2 16:29 | 只看该作者
在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti   

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43楼
wangjiahao88| | 2019-9-2 16:34 | 只看该作者
建议还是看一看 最普通的电调 程序！飞控的PID部分。

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44楼
wangjiahao88| | 2019-9-2 16:34 | 只看该作者
写的简单易懂。这个关系到很多因素，比如采样率，计算周期等等。以及传动模型。

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