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[电机应用] 781X,PMSM，FOC 无感闭环，5K转以下时有抖动。

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 楼主| nbiot 发表于 2020-9-26 12:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC, PMSM, speed, rotation, rotational
781X,PMSM，FOC 无感闭环，5K转以下时有抖动。

g_rotationalSpeed.estSpeedRpm小于5K时，电机运行有抖动，感觉是转一下，抖动一下，又是转一下，又抖动一下，一直这样。
g_rotationalSpeed.estSpeedRpm越小，抖动越厉害。

应该要调整哪些参数？
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