利用DMA接收串口数据，完全不需要MCU去轮询串口状态或利用串口的中断去搬运数据，简直爽得不得了
但是，DMA搬运过程中，只能设定一个固定的长度，等到DMA传输到一半或传输完成时，才能有中断产生，或者轮询DMA搬运长度，这不是增加了MCU的负荷嘛。
熟悉AC78xx 串口的小伙伴应该知道，AC78xx的串口有个IDLE中断，简单的说，就是在串口开始接收后，Rxd引脚空闲1byte长度，即产生一个IDLE中断。为了让大家有个直观的认识，来张图吧。
从图中可以看出，RXD空闲1个字节的时候，立即产生IDLE中断。在IDLE的中断中，我们可以查询DMA接收的长度，可以将对搬运到缓存内的数据进行处理。
要执行串口IDLE的中断，有以下步骤：
1. NVIC模块中是能串口中断，NVIC_EnableIRQ(UARTX_IRQn);
2. 串口模块是能IDLE中断和多机通信， UART_SetIdleEn(UART1, TRUE); UART_SetMulComEn(UART1, TRUE);
注意：
3. 给串口一个回调函数，在回掉中处理数据，我们在这里就将接收到的内容通过DMA发送出去。
- UART_SetEventCallback(UART1, UART_IntHandler);
- int32_t UART_IntHandler(uint8_t port, uint32_t lsr0, uint32_t lsr1)
- {
- int32_t DMARcvLen = 0;
-
- if (lsr1 & LSR1_IDLE) { // IDLE
- DMARcvLen = UART_GetDMAReceiveCount(port);
-
- if ((DMARcvLen>0) && (DMARcvLen < UART_DATA_LEN_SEL)) {
-
- GPIOD_OUT(11) = 1;
- memcpy(g_sendDataBuf, g_recvedDataBuf, DMARcvLen);
-
- memset(g_recvedDataBuf, 0, sizeof(g_recvedDataBuf));
-
- UART_StartDMAReceive(1, 8, (uint32_t)g_recvedDataBuf, UART_DATA_LEN_SEL, UART_RxDMACallback);//¿ªÆôDMA,×¼±¸½ÓÊÕÊý¾Ý
- UART_StartDMATransmit(1, 8, (uint32_t)g_sendDataBuf, DMARcvLen, UART_TxDMACallback);//ÅäÖÃDMA´«ÊäÊý¾Ý
-
- GPIOD_OUT(11) = 0;
- }
- }
-
- }
可以看到，利用IDLE中断接收不定长度的数据，效果还是很不错的。
不过要注意的是，DMA接收缓存需要开得足够大，还有在IDLE的中断内，快速读出缓存并开始下一次的DMA接收，降低数据丢失的概率。
DMA接收函数，被我改动了一点点，后面再跟大家聊聊，为什么会改动DMA的配置吧。
UART_Sample.rar
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