STM32F429 使用 TCS34725 颜色传感器的驱动程序

发表于 2021-11-19 23:26

我这里让它直接干活去了，注意从 Idle 模式退出后，需要 2.4 ms 的时间来进行 RGBC 初始化，所以给个 3 ms 的延时就可以了。干完一次活后，如果不让它回去睡觉（Disable），就会自动继续干活，开始一个新的循环。（经@weixin_41605180提醒，原来这里写错了，应该是在设置AEN之后等待2.4 ms 的RGBC Init）

发表于 2021-11-19 23:40

/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725使能
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Enable(void)
{
unsigned char cmd = TCS34725_ENABLE_PON;

TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
//delay_ms(3);//延时应该放在设置AEN之后
cmd = TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN;
TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
delay_ms(3);
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725失能
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Disable(void)
{
unsigned char cmd = 0x00;

TCS34725_Read(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
cmd = cmd & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);
TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
}

发表于 2021-11-19 23:42

然后我们就可以拿到转换数据了，这里我根据自己的需要对 Arduino 的代码做了些修改

/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725**单个通道数据
*
* @return data - 该通道的转换值
*******************************************************************************/
uint16_t TCS34725_GetChannelData(unsigned char reg)
{
unsigned char tmp[2] = {0,0};
uint16_t data = 0;

TCS34725_Read(reg, tmp, 2);
data = ((uint16_t)tmp[1] << 8) | tmp[0];

return data;
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725**各个通道数据
*
* @return 1 - 转换完成，数据可用
* 0 - 转换未完成，数据不可用
*******************************************************************************/
uint8_t TCS34725_GetRawData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c)
{
unsigned char status[1] = {0};

status[0] = TCS34725_STATUS_AVALID;

TCS34725_Read(TCS34725_STATUS, status, 1);

if(status[0] & TCS34725_STATUS_AVALID)
{
*c = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_CDATAL);
*r = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_RDATAL);
*g = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_GDATAL);
*b = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_BDATAL);
return 1;
}
return 0;
}
好了，到这里 TCS34725 的驱动程序就完成啦

发表于 2021-12-11 09:11

这个是识别颜色的吗

发表于 2021-12-11 09:12

这种传感器的原理是什么呢

发表于 2021-12-11 09:13

都可以识别多少种颜色呢

发表于 2021-12-11 09:14

通过光谱的识别是吗

发表于 2021-12-11 09:15

本质其实还是对能量的捕获吧

发表于 2022-11-19 12:14

光线输出色彩是固定值数值吗？

发表于 2022-11-20 10:50

tcs34725如何校对颜色？

发表于 2022-11-20 12:13

使用tcs34725颜色传感器可以在黑暗的情况下吗

发表于 2022-11-20 15:47

如何根据数值判断是否什么颜色范围呢？

发表于 2022-11-24 15:50

这个tcs34725这个模块的灯怎么关？

发表于 2022-11-24 16:09

支持通过I2C接口输出RGB颜色数据和光照强度,具有高灵敏度、宽动态范围和测量精确等优点。

发表于 2022-12-12 13:40

每次使用TCS34725都需要校准的。

发表于 2022-12-12 13:50

可以使用硬件iic驱动的吗？

发表于 2022-12-12 15:08

这个颜色的判断不准确的。

发表于 2022-12-18 20:00

怎么才能判断颜色的范围呢？

发表于 2022-12-19 20:36

STM32F429是否可执行图像的识别来判断颜色？

[STM32F4] STM32F429 使用 TCS34725 颜色传感器的驱动程序

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