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[LKS32 硬件] LKS32MC081评测+FreeRTOS

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 楼主| 夜声 发表于 2022-6-30 14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
freeRTOS, LKS32, 操作系统
本帖最后由 夜声 于 2022-7-1 17:53 编辑

在上一篇文章介绍到LKS32MC081的主频为96MHZ，flash为64k，RAM为8k。很适合用来跑一下实时操作系统,本次以freertos为例实现。由于这个芯片的RAM比较小，所以在freertos实现的过程中要进行裁剪并且进行优化才能使freertos跑起来。
首先准备一个可以用的且有一定外设的工程，本次是在上次OLED显示的工程上进行。下载freertos的源码并将source文件复制到自己的工程文件将下
freertos源码.jpg

添加到自己的工程.jpg
接下来，删除掉不需要的部分，只需要调整Partable文件夹下的，

sorce文件夹下的内容.jpg

只需要留下keil编译环境下的RVDS文件夹与内存管理文件夹
内存管理与keil.jpg
在内存管理文件夹中有几种内存管理算法，选择其中一种即可，剩下的就可以删掉了
保留heap4.jpg
在RVDS文件夹下，由于本次使用的是M0内核的单片机，所以只需要保留m0文件夹即可
RVDS保留m0.jpg
文件裁剪部分就已经完成了，接下来将freertos源码加入工程中
添加.c文件.jpg
接下来添加头文件的路径
头文件路径.jpg
为了方便使用，可以将FreeRTOSconfig.h添加到左侧的文件目录，具体就在添加.c文件夹那里添加，然后找到FreeRTOSconfig.h的路径，将文件类型换成ALLfile就可以了。
添加config文件.jpg
添加成功后如下图所示
添加文件成功.jpg
添加成功后，即可进行裁剪，功能太多单片机内存不够，在裁剪的过程中还要进行一定的修改，添加#include "lks32mc08x.h"，修改configCPU_CLOCK_HZ 为 96000000 HZ,还有就是堆大小部分，这里一定要注意，要改小一点。不然内存不够。

复制
  1. /* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
    

  2. #ifdef __ICCARM__
    

  3.         #include <stdint.h>
    

  4.         extern uint32_t SystemCoreClock;
    

  5. #endif
    

  6. #include "lks32mc08x.h"
    


  7. 

  8. #define configUSE_PREEMPTION                        1
    

  9. #define configUSE_IDLE_HOOK                                1
    

  10. #define configUSE_TICK_HOOK                                0
    

  11. #define configCPU_CLOCK_HZ                                ( 96000000 )
    

  12. #define configTICK_RATE_HZ                                ( ( TickType_t ) 1000 )
    

  13. #define configMAX_PRIORITIES                        ( 5 )
    

  14. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 60 )
    

  15. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                        ( ( size_t ) ( 5*1024 ) )
    

  16. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                        ( 5 )
    

  17. #define configUSE_TRACE_FACILITY                1
    

  18. #define configUSE_16_BIT_TICKS                        0
    

  19. #define configIDLE_SHOULD_YIELD                        1
    

  20. #define configUSE_MUTEXES                                1
    

  21. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
    

  22. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
    

  23. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                1
    

  24. #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK        0
    

  25. #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG        0
    

  26. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES        1
    

  27. #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS        0
    


  28. 

  29. /* Co-routine definitions. */
    

  30. #define configUSE_CO_ROUTINES                         0
    

  31. #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
    


  32. 

  33. /* Software timer definitions. */
    

  34. #define configUSE_TIMERS                                0
    

  35. #define configTIMER_TASK_PRIORITY                ( 2 )
    

  36. #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5
    

  37. #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH        ( 80 )
    


  38. 

  39. /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
    

  40. to exclude the API function. */
    

  41. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1
    

  42. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                1
    

  43. #define INCLUDE_vTaskDelete                                1
    

  44. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        1
    

  45. #define INCLUDE_vTaskSuspend                        1
    

  46. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1
    

  47. #define INCLUDE_vTaskDelay                                1
    


  48. 

  49. /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
    

  50. header file. */
    

  51. #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }
    


  52. 

  53. /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
    

  54. standard names - or at least those used in the unmodified vector table. */
    

  55. #define vPortSVCHandler SVC_Handler
    

  56. #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
    

  57. #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
    


  58. 

  59. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
工程配置中勾选usemicroLIB
添加微库.jpg
由于freertos已经接管了时钟异常等，所以需要在interrupt.c中将SysTick_Handler函数屏蔽
屏蔽时钟异常.jpg
在主函数中添加#include "FreeRTOS.h"，#include "task.h"头文件，然后创建一个线程用来创建led的闪烁线程和OLED显示的线程，然后删掉。
主函数代码
复制
  1. /*******************************************************************************
    

  2.  * 版权所有 (C)2015, LINKO SEMICONDUCTOR Co.ltd
    

  3.  *
    

  4.  * 文件名称： Main.c
    

  5.  * 文件标识：
    

  6.  * 内容摘要： 工程主代码
    

  7.  * 其它说明： 无
    

  8.  * 当前版本： V 1.0
    

  9.  * 作    者： **
    

  10.  * 完成日期： 2015年11月5日
    

  11.  *
    

  12.  * 修改记录1：
    

  13.  * 修改日期：2021年8月31日
    

  14.  * 版 本 号：V 1.0
    

  15.  * 修 改 人：HMG
    

  16.  * 修改内容：创建
    

  17.  *
    

  18.  *******************************************************************************/
    

  19. #include "hardware_config.h"
    

  20. #include "oled.h"
    

  21. #include "FreeRTOS.h"
    

  22. #include "task.h"
    

  23. /*******************************************************************************
    

  24.  函数名称：    int main(void)
    

  25.  功能描述：    主程序入口
    

  26.  输入参数：    无
    

  27.  输出参数：    无
    

  28.  返 回 值：    无
    

  29.  其它说明：    
    

  30.  修改日期      版本号          修改人            修改内容
    

  31.  -----------------------------------------------------------------------------
    

  32.  2021/8/31                     HMG               创建
    

  33.  *******************************************************************************/
    


  34. 

  35. //int main(void)
    

  36. //{
    


  37. 

  38. //        Hardware_init();
    

  39. //        OLED_ShowString(20,0,"oled_test",16);
    

  40. //        OLED_ShowString(20,30,"21ic&lks32",16);
    

  41. //    OLED_Refresh();
    

  42. //        while (1)
    

  43. //        {
    


  44. 

  45. //            led_run();
    

  46. //                
    

  47. //        }
    

  48. //}
    

  49. //任务堆栈大小
    

  50. #define LED_TASK_STACK              256
    

  51. #define OLED_TASK_STACK             256
    


  52. 

  53. //任务优先级
    

  54. #define LED_TASK_PRIORITY            5
    

  55. #define OLED_TASK_PRIORITY           3
    


  56. 


  57. 


  58. 


  59. 

  60. xTaskHandle startTask;
    

  61. xTaskHandle LEDTask;
    

  62. xTaskHandle OLEDTask;
    


  63. 


  64. 

  65. portTASK_FUNCTION(vLEDTask, pvParameters)
    

  66. {
    

  67.         while(1)
    

  68.         {
    

  69.      
    

  70.                 led_run();
    

  71.                 vTaskDelay(100);
    

  72.         }
    

  73. }
    


  74. 

  75. portTASK_FUNCTION(vOLEDTask, pvParameters)
    

  76. {        
    

  77.         while(1)
    

  78.         {
    

  79. //                LEDXToggle(LED1);
    

  80.                 OLED_ShowString(20,0,"oled_test",16);
    

  81.             OLED_ShowString(20,30,"21ic&lks32",16);
    

  82.         OLED_Refresh();
    

  83.                 vTaskDelay(500);
    

  84.         }
    

  85. }
    


  86. 


  87. 

  88. /**********************************************************************************************************
    

  89. *函 数 名: vStartTask
    

  90. *功能说明: 系统启动任务，调用各类初始化函数，并创建消息队列和要运行的用户任务
    

  91. *形    参: 无
    

  92. *返 回 值: 无
    

  93. **********************************************************************************************************/
    

  94. portTASK_FUNCTION(vStartTask, pvParameters)
    

  95. {
    

  96.         xTaskCreate(vLEDTask, (char const*)"SensorReadTask",LED_TASK_STACK, NULL, LED_TASK_PRIORITY, &LEDTask);
    

  97.         xTaskCreate(vOLEDTask, (char const*)"SensorUpdateTask",OLED_TASK_STACK, NULL,OLED_TASK_PRIORITY, &OLEDTask);
    

  98.         
    

  99.         //删除本任务
    

  100.   vTaskDelete(NULL);
    

  101. }
    

  102. /**
    

  103.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Main program .
    

  104.   * @param  None
    

  105.   * @retval None
    

  106.   */
    

  107. extern uint8_t P1msReq;
    

  108. int main(void)
    

  109. {
    

  110.         Hardware_init();
    

  111.         
    

  112.           //创建启动任务
    

  113.     xTaskCreate(vStartTask, "startTask", 128, NULL, 0, &startTask);
    

  114.     //OS调度器启动
    

  115.     vTaskStartScheduler();
    

  116.         
    

  117.         while (1)
    

  118.         { 
    

  119. //    GPIO_SetBits(GPIO0,GPIO_Pin_6);
    

  120. //        GPIO_SetBits(GPIO0,GPIO_Pin_7);
    

  121. //        vTaskDelay(500);
    

  122. //        GPIO_ResetBits(GPIO0,GPIO_Pin_6);
    

  123. //        GPIO_ResetBits(GPIO0,GPIO_Pin_7);
    

  124.         vTaskDelay(500);
    

  125.         }
    

  126. }
    


  127. 


  128. 


  129. 


  130. 

  131. //空闲钩子函数
    

  132. void vApplicationIdleHook(void)
    

  133. {
    


  134. 

  135. }
    


  136. 


  137. 

  138. /************************ (C) COPYRIGHT LINKO SEMICONDUCTOR **********************/
    

  139. /* ------------------------------END OF FILE------------------------------------ */
实现结果：
tutieshi_640x288_7s.gif

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海滨消消 发表于 2022-7-7 09:19 来自手机 | 显示全部楼层
测评贴讲解详细，感谢分享
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mmbs 发表于 2022-7-9 12:19 | 显示全部楼层
需要修改汇编语言吗   
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tabmone 发表于 2022-7-9 13:21 | 显示全部楼层
这个没有用过。   
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rosemoore 发表于 2022-7-9 13:46 | 显示全部楼层
感觉操作系统一般
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pmp 发表于 2022-7-9 14:14 | 显示全部楼层
FreeRTOS如何移植？   
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iyoum 发表于 2022-7-9 14:48 | 显示全部楼层
FreeRTOS占用多大的内存呢  
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