[技术问答] 单片机基于事件的按键处理编程思想

//长按键的时长

#define longkey_times 2000

//长按单次模式定义，如果要长按时一直执行，请注释下一行

#define LONG_PROCESS_ONCE

uint8_t  KEY_PRESS;  //当前按下的键值

uint8_t  KEY_NOT_PRESS;  //当前未被按的键值

uint8_t  KEY_LAST;  //上一次的键值

uint8_t  KEY_LONG;  //长按的键值

uint8_t  KEY_DOWN;  //按下的键值

uint8_t  KEY_UP; //弹起的键值

uint8_t  KEY_UP_NL; //弹起的键值不带长按键

uint32_t KEY_TICKS;  //按键时间，用于长按计时

//按键处理程序

void JUDGE_KEY(bool SINGLE_KEY); //键值扫描及逻辑处理

void KEY_LONG_PROCESS(void);  //长按事件

void KEY_PRESS_PROCESS(void);  //按住状态事件

void KEY_NOT_PRESS_PROCESS(void); //松开状态事件

void KEY_DOWN_PROCESS(void); //按下事件

void KEY_UP_PROCESS(void);  //弹起事件

//bool SINGLE_KEY 防抖开关，True时打开

void JUDGE_KEY(bool SINGLE_KEY)

{

    uint8_t TEMP_KEY;  //临时的键值缓存

    TEMP_KEY = PIND & 0x0C; //批量扫描IO，并生成键值，用户需结合项目自已修改，PIND

                            //此处表示PD0-7的端口，不同单片机不一样，0x0C只取出

//PD2 PD3的值  

    TEMP_KEY ^= 0x0C;       //此处主要是把键值取反，如果你的按键是低电平触发的话

                            //如果你的按键是高电平触发，则删除此行，不需要取反

    if(TEMP_KEY > 0)  //键值大于0，表示有按键按着

    {

     delay(10); //防抖延时

     //以下再一次批量扫描键值

    KEY_PRESS = PIND & 0x0C;         

    KEY_PRESS ^= 0x0C;



    //如果防抖开关有效且两次键值不一致，返回不处理

    if(TEMP_KEY!=KEY_PRESS && SINGLE_KEY)

   {

      return;

    }

    }

    else //无按键动作，当前按下的键值=0

    {

    KEY_PRESS=0;

    }

   //核心按键逻辑判断

    KEY_DOWN=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_PRESS;   //按下的键值

    KEY_UP=(KEY_LAST^KEY_PRESS) & KEY_LAST;//弹起的键值（包含长按键）

    KEY_UP_NL=(~KEY_LONG) & KEY_UP; //弹起的键值（不包含长按键）

    KEY_NOT_PRESS=~KEY_PRESS;  //未按的键状态值

          if(KEY_LONG & KEY_UP)

    {

     KEY_LONG=0;

    }

    if(KEY_PRESS > 0)  //当前有按键值按下

    {

       if(KEY_LAST & KEY_PRESS)     //如果当前的值与上次按下的值有相同的地方

                                              //表示有键一直按着，否则可能只是切换了其他按键

       {

            //millis()函数是Arduino的开机时间毫秒计数，其他单片机自己实现

             if(millis() - KEY_TICKS > longkey_times)   //按键时间大于长按时间

            {

                 KEY_LONG =KEY_LAST & KEY_PRESS;    //长按键值等于一直按住的值

                 KEY_LONG_PROCESS();   //长按键处理

                  #ifdef LONG_PROCESS_ONCE  //如果是长按单次处理

                  KEY_TICKS=millis(); //更新长按时间标记，避免进入长按判断

                 #endif

             }

        }

       else

       {

            KEY_TICKS=millis();  //切换了其他键，更新长按时间标记，避免进入长按判断

        }

    }

    else   //当前无按键按下

    {

      KEY_TICKS=millis();  //更新长按时间标记，避免进入长按判断

    }

    if(KEY_UP > 0)  //如果有弹起的按键值

    {

    KEY_UP_PROCESS();    //按键弹起时处理

    KEY_UP = 0;  //复位弹起的键值

    }

    if(KEY_DOWN > 0)

    {

    KEY_DOWN_PROCESS();  //按键按下时处理

    }

    if(KEY_PRESS > 0)

    {

    KEY_PRESS_PROCESS();  //按键按着状态处理

    }               

                if(KEY_NOT_PRESS)

                {

     KEY_NOT_PRESS_PROCESS();  //按键弹起状态处理

    }

     KEY_LAST=KEY_PRESS; //更新上一次的键值

}