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如何用线性CCD让小车回到赛道

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 楼主| 小工兵 发表于 2024-3-17 10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
循迹避障小车, 传感器, CCD传感器, 传感, 线性CCD, 单片机
我在坐一辆循迹避障小车，要求小车能在避开障碍物后回到赛道上。赛道是直的，用黑胶带做的，然后障碍物前后的光照强度是不一样的。现在的问题是，如何利用线性CCD传感器让小车在避开障碍物后能回到赛道。
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xch
我看到的是8对光电管检测。制作一个256元素数组，查表决定拐弯操作幅度。同时也做故障刹车。  发表于 2024-3-19 09:35

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地瓜patch 发表于 2024-3-18 22:57 来自手机 | 显示全部楼层
让ccd检测到的黑色赛道在某一个范围内的像素，超过这个范围认为偏离，调整轮子角度，让赛道回到允许像素范围内
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地瓜patch 发表于 2024-3-18 22:58 来自手机 | 显示全部楼层
这个范围是人为设定的
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