本帖最后由 jinyi7016 于 2025-7-2 14:34 编辑
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上一篇，由于使用AC6移植FreeRTOS失败，很是不甘心，在网上找了很长时间，都是针对STM32的，于是只能自己研究了。
AC6使用的编译器工具链是ARMCLANG
移植支持ARMCLANG编译指令格式的文件，在portable/gcc中，即要使用portable/GCC/ARM_CM0中的文件
在工程目录下，删除原有RVDS的文件，添加GCC的文件，如下所示。
在keil工程中，多增加两个源文件：
如果这时开始编译，会有如下的错误
这个原因分析，可能是使用了gcc的M0文件，SVC_Handler的地址超过了0x800 - 0x7fe，无法进行寻址。
可以看到SVC_Handler在portasm.c中，找到这个函数。
可以看到，我们在FreeRTOSSConfig.h中的宏定义为：
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
但这里调用的是vPortSVCHandler_C，而这个函数是在port.c中定义的，这与AC5编译器版本存在差异。
这时，我们把汇编指令 b 修改为bl ，再编译则没有这些错误了。
虽然修改后编译将没有错误，但下载运行后，程序会卡住，无法运行，仿真时，程序停在port.c中的如下断言位置。
- configASSERT( pxVectorTable[ portVECTOR_INDEX_SVC ] == SVC_Handler );
- configASSERT( pxVectorTable[ portVECTOR_INDEX_PENDSV ] == PendSV_Handler );
pxVectorTable中的portVECTOR_INDEX_SVC （11）不是SVC_Handler 。
那回到中断向量的配置位置，是我们的启动文件中。
startup_mm32f0120_keil.s中的SVC_Handler 并不是这个名字，而是SVCall_Handler 。
于是修改startup_mm32f0120_keil.s文件中的所有SVCall_Handler 修改为SVC_Handler 。编译通过，并运行正常。
程序烧写后，运行正常，与AC5移植的工程效果相同。
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