用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0  怎么回事 ?      求解答啊

先确认通信正常不正常。

你用的哪个库啊，看看连接是否正确，这个是I2C接口的吧。

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#include <Wire.h>

#include <Adafruit_MPU6050.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>



Adafruit_MPU6050 mpu;



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial) delay(10);



  if (!mpu.begin()) {

    Serial.println("MPU6050初始化失败！");

    while (1);

  }

  

  // 传感器参数配置

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);   // 加速度计量程 ±8G

  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);        // 陀螺仪量程 ±500°/s

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);     // 滤波器带宽 21Hz

}



void loop() {

  sensors_event_t a, g, temp;

  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);  // 获取传感器事件



  // 通过加速度计计算角度（静态精度高）

  float roll = atan2(a.acceleration.y, a.acceleration.z) * 180/M_PI;

  float pitch = atan2(-a.acceleration.x, sqrt(pow(a.acceleration.y, 2) + pow(a.acceleration.z, 2))) * 180/M_PI;



  Serial.print("Roll: ");

  Serial.print(roll);

  Serial.print("°\tPitch: ");

  Serial.print(pitch);

  Serial.println("°");

  delay(200);

}

MPU6050与Arduino Mega 2560的连接是否正确？确保接线无误，尤其是电源和I2C引脚。

如果MPU6050模块是3.3V逻辑电平，确保VCC接3.3V，而不是5V。

如果读取数据的代码有误，可能会导致读到的值为0。

MPU6050通过I2C与Arduino通信。如果I2C连接不正确，可能会导致读取失败。

确保MPU6050的VCC和GND正确连接，VCC通常是3.3V或5V

检查一下你的MPU6050是否正确连接到Arduino Mega 2560，以及所有连接线是否牢固。有时候接触不良会导致读取值异常。

检查一下你的连接线路是否正确，有时候线路接触不良会导致传感器无法正常工作。

检查一下你的连接是否正确，包括MPU6050的VCC、GND和SCL、SDA引脚是否正确连接到Arduino Mega 2560上。

检查一下你的连接是否正确，包括数据线和电源线。有时候连接不良会导致读取数据异常。

检查一下你的连接是否正确，包括电源和数据线。有时候接触不良会导致读数错误。

检查一下你的连接是否正确，MPU6050的VCC和GND是否接对了，以及数据线是否连接稳定。

检查一下你的连接是否正确，确保MPU6050的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND。同时，确保数据线连接正确。

检查一下MPU6050的电源和数据线是否连接正确，有时候接触不良会导致读取失败。

可能是MPU6050没有正确初始化。请检查你的初始化代码是否正确，包括I2C地址和电源连接。

检查MPU6050与Arduino Mega 2560的硬件连接，确保VCC、GND、SCL、SDA引脚正确连接。

对于Arduino Mega 2560，SCL连接到21号引脚，SDA连接到20号引脚。