STM32的介绍及MDK

内部 FlASH 闪存；
内部 SRAM；
FSMC;

总线矩阵

总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法

ICode总线

该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。

STM32F103引脚

STM32F407
芯片

STM32F407资源
内核
32位 高性能ARM Cortex-M4处理器
时钟： 高达168MHz，实际还可以超频一点点
stm32f407的主频通过PLL倍频后能够达到168MHz，而且芯片内置一个16MHz的晶振和一个32KHz的晶振，可以满足不同功耗的需求。
支持FPU（浮点运算）和DSP指令

144引脚 114个IO口
存储器容量： 1024K FLASH， 192K SRAM
4~26M的外部高速晶振
内部16MHz的高速RC振荡器
外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源

3个12位精度AD[多达24个外部测试通道]

2个12位DA
16个DMA通道，带FIFO和突发支持
定时器多达17个
10个通用定时器（TIM2和TIM5是32位）
2个基本定时器
2个高级定时器
1个系统定时器
2个看门狗定时器-

个I2C接口
6个串口
3个SPI接口
2个CAN2.0
2个USB OTG
1个SDIO

F407总线架构

主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成。
总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。
仲裁采取循环调度算法。

总线矩阵可实现以下部分互联：
八条主控总线是：
Cortex-M4 内核 I 总线, D 总线和 S 总线;
DMA1 存储器总线, DMA2 存储器总线;
DMA2 外设总线;
以太网 DMA 总线;
USB OTG HS DMA 总线;
七条被控总线：
内部 FLASH ICode 总线;
内部 FLASH DCode 总线;
主要内部 SRAM1(112KB)
辅助内部 SRAM2(16KB);
辅助内部 SRAM3(64KB) (仅适用 STM32F42xx 和 STM32F43xx 系列器件);
AHB1 外设 和 AHB2 外设;
FSMC

STM32F407系统框图

STM32F407地址分配

0x0800 0000开始的flash，从0x2000 0000开始的sram这两部分，其中flash是我们代码烧录的地方，sram是我们程序执行的内存地址。

STM32名词解释
英文缩写

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ARM：Advanced RISC Machine



AAPCS：ARM Architecture Process call standard ARM体系结构过程调用标准



RISC： Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机



RTOS：Real Time Operating System 实时操作系统



DMA：Direct Memory Access 存储器直接访问



EXTI: External Interrupts 外部中断



FSMC: Flexible static memory controller 可变静态存储控制器



FPB：flash patch and breakpoint FLASH 转换及断电单元



HSE：Hign speed external 高速内部时钟



HSI: High speed internal 高速外部时钟



LSE: Low Speed external 低速外部时钟



LSI: Low Speed Internal 低速内部时钟



LSU: load store unit 存取单元



PFU: prefetch unit 预取单元



ISR：Interrupt Service Routines 中断服务程序



NMI: Nonmaskable Interrupt 不可屏蔽中断



NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller



MCU:Microcontroller Unit 微控制单元又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。



MPU: Memory Protection Unit



MIPS:million instructions per second 每秒能执行的百万条指令的条数



RCC：Reset and clock control 复位和时钟控制



RTC: Real-Time Clock 实时时钟



IWDG: independent watchdog



WWDG：Window watchdog



TIM：timer 定时器

端口

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AFIO：alternate function IO 复用IO端口



GPIO：general purpose input/output 通用IO端口



IOP（A-G）:IO port A - IO port G (例如：IOPA:IO port A)



CAN：Controller area network



FLITF：The Flash memory interface 闪存存储器接口



I2C： Inter-integrated circuit 内置集成电路



IIS： integrate interface of sound 集成音频接口



JTAG：joint test action group 联合测试行动小组



SPI：Serial Peripheral Interface



SDIO: SD I/O



UART: Universal Synchr./Asynch. Receiver Transmitter



USB: Universal Serial Bus

寄存器相关

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CPSP： Current Program Status Register 当前程序状态寄存器



SPSP： saved program status register 程序状态备份寄存器



CSR：clock control/status register 时钟控制状态寄存器



LR： link register 链接寄存器



SP： stack pointer 堆栈指针



MSP: main stack pointer 主堆栈指针



PSP：process stack pointer 进程堆栈指针



PC： program counter 程序计数器

调试相关

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ICE：in circuit emulator 在线仿真



ICE Breaker 嵌入式在线仿真单元



DBG：debug 调试



IDE：integrated development environment 集成开发环境



DWT: data watchpoint and trace 数据观测与跟踪单元



ITM: instrumentation trace macrocell 测量跟踪单元



ETM： embedded trace macrocell 嵌入式追踪宏单元



TPIU：trace port interface unit 跟踪端口接口单元



TAP： test access port 测试访问端口



DAP: debug access prot 调试访问端口



TP: trace port 跟踪端口



DP：debug port 调试端口



SWJ-DP: serial wire JTAG debug port 串行-JTAG 调试接口



SW-DP: serial wire debug port 串行 调试接口



JTAG-DP：JTAG debug port JTAG 调试接口