STM32的介绍及MDK

只看该作者 · 2023-4-30 14:12

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates
和STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

只看该作者 · 2023-4-30 14:12

2.M4内核需要的文件
core_cm4.h文件是CMSIS核心文件，提供进入M4内核接口，这是ARM公司提供，对所有CM4内核的芯片都一样。你永远都不需要修改这个文件。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Includ

只看该作者 · 2023-4-30 17:04

3.外设驱动文件

misc.c和misc.h是定义中断优先级分组以及Systick定时器相关的函数。

stm32f3xx_rcc.c和stm32f4xx_rcc.h是与RCC相关的一些操作函数，作用主要是一些时钟的配置和使能。在任何一个STM32工程RCC相关的源文件和头文件是必须添加的。

只看该作者 · 2023-4-30 17:05

对于文件stm32f4xx_ppp.c和stm32f4xx_ppp.h，这就是stm32F4标准外设固件库对应的源文件和头文件。包括一些常用外设GPIO,ADC,USART等

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver

只看该作者 · 2023-4-30 17:05

4.启动文件
启动文件主要是进行堆栈之类的初始化，中断向量表以及中断函数定义。启动文件要引导进入main函数。Reset_Handler中断函数是唯一实现了的中断处理函数，其他的中断函数基本都是死循环。

只看该作者 · 2023-4-30 17:05

startup_stm32f40_41xxx.s
Reset_handler在我们系统启动的时候会调用，下面让我们看看Reset_handler这段代码

只看该作者 · 2023-4-30 17:05

复制

; Reset handler 

Reset_Handler     PROC 

                 EXPORT   Reset_Handler              [WEAK] 

        IMPORT   SystemInit 

        IMPORT   __main 

 

                 LDR      R0, =SystemInit 

                 BLX      R0 

                 LDR      R0, =__main 

                 BX       R0 

                 ENDP

只看该作者 · 2023-4-30 17:05

这段代码的作用是在系统复位之后引导进入main函数，同时在进入main函数之前，首先要调用SystemInit系统初始化函数。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm

只看该作者 · 2023-4-30 17:06

5.对于STM32F40系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER
至关重要，一个符号都不要错，最后面是空的

只看该作者 · 2023-4-30 17:06

程序下载电路

USB 转串口，CH340G，是国内芯片公司南京沁恒的产品，稳定性经测试还不错，所以还是多支持下国产。

只看该作者 · 2023-4-30 17:06

首先，mcuisp 控制 DTR 输出低电平，则 DTR_N 输出高，
然后 RTS 置高，则 RTS_N 输出低，这样 Q4 导通了，BOOT0 被拉高，即实现设置 BOOT0 为 1
同时 Q3 也会导通，STM32F4 的复位脚被拉低，实现复位。
然后，延时 100ms 后，mcuisp 控制DTR为高电平，则DTR_N输出低电平，RTS维持高电平，则RTS_N继续为低电平
此时STM32F4的复位引脚，由于 Q3 不再导通，变为高电平，STM32F4 结束复位
但是 BOOT0 还是维持为1，从而进入 ISP 模式，接着 mcuisp 就可以开始连接 STM32F4，下载代码了，从而实现一键下载。

只看该作者 · 2023-4-30 17:07

STM32调试
JLink
JTAG与SWD是个接口，JLink指的是仿真器
串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 ST-LINK，JLINK 和ULINK 等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug，使你的开发事半功倍。

只看该作者 · 2023-4-30 17:07

JTAG/SWD
调试原理

串行接口，就是SWD，通信数据线两根

只看该作者 · 2023-4-30 17:07

JTAG，通信数据线五根，所以用SWD多

只看该作者 · 2023-4-30 17:07

使用SWD的话，只需要SWDIO与SWCLK两个引脚。
使用JTAG的话，五个引脚都要用到。

只看该作者 · 2023-4-30 17:08

SWD与JTAG的端口映射

只看该作者 · 2023-4-30 17:08

默认的五个口不能作为IO口输出

只看该作者 · 2023-4-30 17:08

认这五个引脚复位了之后都是用来仿真的，是不能正常使用的，只有禁止了相应的端口，才能释放IO引脚

只看该作者 · 2023-4-30 17:09

JTAG/SWD硬件

STM32 的 SWD 接口与 JTAG 是共用的，只要接上 JTAG，你就可以使用 SWD模式了（其实并不需要 JTAG 这么多线），当然，你的调试器必须支持 SWD 模式，JLINK V7/V8、ULINK2 和 ST LINK 等都支持 SWD 调试。

只看该作者 · 2023-4-30 17:09

设置禁止JTAG
（在文件stm32f10x_gpio.c中）：调用该函数，有三个选项。407没有复用概念。

复制

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)